Rotary encoder

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Un rotary encoder es un dispositivo electromecánico que proporciona una señal en forma de pulsos digitales en numero proporcional al angulo girado (Wikipedia dixit)

A diferencia de un potencio metro, no tiene limite de giro sino que continua generando pulsos a medida que giramos el eje, Produce 20 pulsos por cada vuelta completa, que podemos detectar con nuestros Arduinos para saber el numero de vueltas giradas

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