MÓDULO GSM/GPRS: recibir llamadas y SMS

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Ya vimos en la sesión anterior cómo conectar y poner en marcha el módulo GPRS, y si alguien probó en ese momento a llamar a la tarjeta que tenemos colocada en el SIM900, habrá visto como da tono normalmente.

Sin embargo no habrá visto nada que indique que se está recibiendo una llamada, aunque si nos fijamos veremos como uno de los LEDs de la tarjeta se apaga mientras se recibe. Así que lo que vamos a hacer es que nos avise mediante el monitor serie cuando las reciba.

En principio la única diferencia hasta llegar al loop va a ser que declararemos una variable global de tipo char para guardar los caracteres que nos lleguen del SIM900.

char incoming_char = 0; //Variable para guardar los caracteres que envía el SIM900

En el loop simplemente comprobaremos que se están enviando caracteres desde el SIM900 y los iremos mostrando por el monitor serie.

void loop()
   {
      if (SIM900.available() > 0)
         {
            incoming_char = SIM900.read(); //Guardamos el caracter que llega desde el SIM900
            Serial.print(incoming_char); //Mostramos el caracter en el monitor serie
         }
   }

Si ahora probáis a hacer una llamada al número que tengáis en la tarjeta del SIM900 veréis que en el monitor serie mostrará la palabra «RING» una vez por cada tono, y terminará con un «NO CARRIER».

Pero muchas veces puede sernos muy útil saber quién nos está llamando para, por ejemplo, realizar una acción sólo si nos llama un número determinado (cosa que veremos en la próxima sesión). Para ello utilizaremos el comando «AT+CLIP=1\r». Si queremos desactivarlo sólo tenemos que volver a ponerlo a 0. Y con esto ya tendríamos el programa completo para recibir llamadas.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SIM900(7, 8); // 10 y 11 para el Arduino Mega. Configura el puerto serie para el SIM900

char incoming_char = 0; //Variable para guardar los caracteres que envia el SIM900

void setup()
   {
      //digitalWrite(9, HIGH); // Descomentar para activar la alimentación de la tarjeta por Software
      //delay(1000); 
      //digitalWrite(9, LOW);
      delay (5000);  //Nos damos un tiempo para encender el GPRS y la alimentación de la tarjeta
      SIM900.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie para el SIM900
      Serial.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie del Arduino
      Serial.println("OK");
      delay (1000);
      SIM900.println("AT + CPIN = \"XXXX\""); //Comando AT para introducir el PIN de la tarjeta
      delay(25000); //Tiempo para que encuentre una RED
      Serial.println("PIN OK");
      SIM900.print("AT+CLIP=1\r"); //Activamos la identificación de llamada.
      delay(1000);
}

void loop()
   {
      if (SIM900.available() > 0)
         {
             incoming_char = SIM900.read(); //Guardamos el caracter que llega desde el SIM900
             Serial.print(incoming_char); //Mostramos el caracter en el monitor serie
         }
   }

Para recibir también correctamente los SMS, sólo tenemos que incluir un par de comandos AT más en el setup. Uno ya lo conocemos de la sesión anterior, que configura el módulo para poder enviar y recibir SMS «AT+CMGF=1\r». Y también incluiremos el comando «AT+CNMI=2,2,0,0,0\r» que lo configura para que nos envíe por el puerto serie los SMS que nos lleguen.

Así el programa completo para recibir llamadas y SMS quedaría así:

En la siguiente sesión utilizaremos lo que hemos aprendido para que nuestro Arduino se ponga en contacto con nosotros si fuera necesario, y a que realice ciertas órdenes utilizando llamadas y SMS, y asegurándonos de que sólo responda ante nosotros. Y, si os quedáis con ganas de más, os recomendamos que echéis un ojo a esta sesión. En ella encontraréis un programa más trabajado en el que, entre otras cosas, vamos a usar una función para enviar los comandos AT y asegurarnos de que la respuesta del módulo sea la que buscamos.

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

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