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CONTROLAR ARDUINO MEDIANTE LLAMADAS Y SMS

Encendiendo y apagando un LED con nuestro móvil

Objetivos

 

 

    • Encender y apagar un LED mediante llamadas y SMS.
    • Crear una agenda con números autorizados para las llamadas.
    • Reconocer y utilizar textos de los SMS para realizar diferentes acciones.
 

Material requerido.

CONTROLAR ARDUINO CON NUESTRO MÓVIL

 

Con lo que hemos aprendido hasta ahora seguro que a muchos de vosotros (yo incluido) se os ha ocurrido que podríamos montar un sistema que, por ejemplo, encienda la calefacción de casa un ratillo antes de que lleguemos haciéndole una llamada con nuestro móvil, y así estemos bien a gustito en casa según lleguemos.

Pues en esta sesión vamos a ir acercándonos a eso. Primero utilizando una llamada para encender y apagar un LED, y después para hacer lo propio en función del SMS que le enviemos.

movil llama arduino

 

UTILIZAR UNA AGENDA PARA FILTRAR LAS LLAMADAS

 

Primero vamos a centrarnos en las llamadas. El concepto del programa será guardar en una variable el texto que recibamos del puerto serie del GPRS y si es una llamada, encender o apagar un LED alternativamente. Pero claro, no queremos que nadie que no seamos nosotros (u otra persona autorizada por nosotros) se equivoque al llamar de número y ande encendiendo cosas en nuestra casa, así que crearemos una agenda con los números que tienen nuestro beneplácito.

Además tendremos que crear una variable mensaje tipo String, donde iremos guardando los caracteres que nos vayan llegando del GPRS, con el fin de poder luego trabajar con ellos.

 #include <SoftwareSerial.h>
   SoftwareSerial SIM900(7, 8); // 10 y 11 para el Arduino Mega. Configura el puerto serial para el SIM900

   char incoming_char = 0; //Variable que guarda los caracteres que envia el SIM900
   String mensaje = "";
   int LED = 13 ;
   bool estado = false ;  //Variable para guardar el estado del LED
   String agenda[] = {"XXXXXXXXX" , "XXXXXXXXX"};  //Array con los numeros autorizados
   int numtotal = 2;  //Cantidad de numeros de telefono autorizados

Toda la parte de los programas que sirve para recibir las llamadas y los SMS correctamente va a ser el mismo que en la sesión anterior, sólo que esta vez hemos metido toda la parte que se encarga de poner en marcha el módulo GPRS en una función a la que llamaremos inicializaSIM900, y que lanzaremos en el setup.

 void inicializaSIM900()
   {
      //digitalWrite(9, HIGH); // Descomentar para activar la alimentación de la tarjeta por Software
      //delay(1000); 
      //digitalWrite(9, LOW);
      delay (5000);
      SIM900.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie para el SIM900
      Serial.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie del Arduino
      Serial.println("OK");
      delay (1000);
      SIM900.println("AT + CPIN = \"XXXX\""); //Comando AT para introducir el PIN de la tarjeta
      delay(25000); //Tiempo para que encuentre una RED
      Serial.println("PIN OK");
      SIM900.print("AT+CLIP=1\r"); // Activa la identificación de llamada
      delay(100);
      SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // Configura el modo texto para enviar o recibir SMS
      delay(1000);
      SIM900.print("AT+CNMI=2,2,0,0,0\r");   // Saca el contenido del SMS por el puerto serie del GPRS
      delay(1000);
    }

Y la recepción de caracteres va a ser también igual en el loop, sólo que esta vez iremos guardando los caracteres en una variable, como hemos indicado un poco más arriba.

 if (SIM900.available() > 0)
   {
       incoming_char = SIM900.read(); //Get the character from the cellular serial port.
       Serial.print(incoming_char); //Print the incoming character to the terminal.
       mensaje = mensaje + incoming_char ; // Añadimos el último caracter leído al mensaje
   }

Una vez tenemos el mensaje completo, vamos a ver si es una llamada, y a buscar el número de teléfono para encender un LED si está autorizado.

Para esto vamos a utilizar una función .indexof(). Esta función nos devuelve la posición, mediante un número entero, de una cadena o carácter dentro de una cadena de texto dada. En el caso de que no exista devuelve “-1”. La forma de usarlo es la siguiente:

 int pos = “texto”.indexOf(“caracteres a buscar”);
  if (pos >= 0)
      {
         Acciones que queremos realizar;
      }

Sabiendo esto crearemos una función identifica_llamada() para buscar primero el final de una llamada, y después el número de teléfono y si está autorizado.

Si recordáis la sesión anterior, una llamada finaliza con “NO CARRIER”, así que lo primero que haremos será buscarlo y si existe buscaremos los números de teléfono que hemos autorizado dentro del mensaje que hemos guardado. Si está autorizado cambiamos el estado del LED, y sino no hacemos nada.

Y una vez hecho todo esto, borramos el contenido de la variable mensaje para dejarla libre para la siguiente llamada.

 void identifica_llamada()
   {
      int finllamada = mensaje.indexOf("NO CARRIER");  //Buscamos el final de llamada
      if (finllamada >= 0)
         {
            for ( int i = 0; i < numtotal; i++) { int pos = mensaje.indexOf(agenda[i]); //Buscamos el número en la agenda if (pos >= 0)
                     {
                        estado = ! estado ;                       // cambiamos el estado
                        digitalWrite(LED, estado) ;
                        Serial.println("\nEl numero esta autorizado");
                     }
                }
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
       }
   }

Así el setup y el loop quedarían de la siguiente forma:

 void setup()
   {
      pinMode( LED, OUTPUT) ; // LED como salida
      inicializaSIM900();
   }

void loop()
   {
       if (SIM900.available() > 0)
         {
             incoming_char = SIM900.read(); //Guardamos el carácter del GPRS
            Serial.print(incoming_char); //Mostramos el carácter en el monitor serie
            mensaje = mensaje + incoming_char ; // Añadimos el carácter leído al mensaje
          }
      identifica_llamada ();
   }

Podéis descargar el programa completo aquí: Encender_LED_llamada.

Cuando hagáis pruebas os recomiendo dejar sonar más de un tono, por si acaso se perdiera algún carácter durante el envío y no recojamos bien el número de teléfono. Con cada tono se manda una vez el número que nos está llamando, y así nos aseguramos de que alguna de las veces llegue bien. No pasa muchas veces, pero todos conocemos las leyes de Murphy…

 

DIFERENCIAR Y RECONOCER TEXTOS EN LOS SMS

 

En el caso del SMS va a ser muy parecido, pero vamos a reconocer el texto del mensaje y en función de lo que le enviemos encenderá o apagará el LED. De esta manera sabremos en todo momento el estado del mismo, ya que con la llamada lo encendíamos o lo apagábamos, pero de momento no teníamos forma de saber si estaba encendido o apagado (aunque también podríamos solucionar esto).

Con el SMS ya no vamos a necesitar buscar el final de la llamada ni autorizar números, porque nadie se va a equivocar y mandar un SMS con el texto concreto a nuestro Arduino por equivocación (ya me parece bastante raro que alguien mande un SMS), aunque si buscáis máxima seguridad no os sería muy difícil incluir también esa comprobación. Así que podemos prescindir de las variables que creábamos para ello.

Por lo demás el programa es exactamente igual, salvo la función final, que quedaría así:

 void identifica_SMS()
   {
      int led_on = mensaje.indexOf("Encender LED");  //Buscamos el texto en el SMS
      int led_off = mensaje.indexOf("Apagar LED");  //Buscamos el texto en el SMS
      if (led_on >= 0)
         {
            digitalWrite( LED, HIGH) ;
            Serial.println("\nLED ENCENDIDO");
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
         }
      if (led_off >= 0)
         {
            digitalWrite( LED, LOW) ;
            Serial.println("\nLED APAGADO");
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
         }
   }

Y el programa completo lo tenéis aquí: Encender_LED_SMS.

Ahora podéis combinar ambos si queréis que reaccione ante las dos cosas. Y si, como a mí, os siguen cobrando los SMS y no estáis por la labor de pagar más, os propongo que contéis los tonos de la llamada y en función de cuántos sean, encendáis o apaguéis el LED. Recordad que con cada tono el GPRS nos envía una cadena de caracteres “RING”.

 

Resumen de la sesión

 

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

 
    • A controlar un LED a distancia usando nuestro móvil.
    • Hemos presentado y explicado la función .indexof().
    • A hacer un filtro en las llamadas para autorizar sólo algunos números basándonos en una agenda.
    • A diferenciar textos en los SMS y actuar en consecuencia.
 
 
 

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(121) Comments

    • Victor tixe

    saludo gracias por el aporte deseo guardar los numeros de telefono en una memoria micro sd ( modulo externo ) comoque daria el codigo gracias de antemano

  • Hola, cuando envio el SMS “Encender LED” no recibo la palabra completa.
    En la mayoria de los casos recibo basura y a veces parte del mensaje.
    Copio el log del monitor.
    Probé cambiando la velocidad del puerto serie de la SIM con 9600 y 115200, pero es peor, así que la velocidad correcta es 19200
    Alguna pista ? Será que no está andando bien la SIM900 ?
    Gracias.

    OK
    AT+CLIP=1

    OK
    AT+CMGF=1

    OK
    AT+CNMI=2,2,0,0,0

    OK

    +CMT: “+5493513917276″,””,”18/12/22,15:34:44-12″
    k⸮⸮⸮⸮Ɂ TH⸮ ⸮

    +CMT: “+5493513917276″,””,”18/12/22,15:35:07-12″

    +CMT: “+5493513917276″,””,”18/12/22,15:35:18-12″
    k⸮⸮⸮⸮Ɂ QTH⸮

    +CMT: “+5493513917276″,””,”18/12/22,15:35:47-12″Encende b 5
    ⸮ ⸮ ⸮
    +CMT: “+5493513917276″,””,”18/12/22,15:49:04-12″
    Hola

      • Javier Rizzitano

      hola, pero fijate que en todos los casos el numero de telefono y la fecha y hora la trae bien

    • Osvaldo

    hola gracias por tus tutoriales, solo tengo una duda, esto funciona perfecto pero solo cuando estoy en el monitor serie y al momento de desconectar el arduino del ordenador dejan de funcionar los comandos que envió, que podrá estar pasando?

    • Hola Osvaldo, yo no tengo ese problema. Has comprobado que coja la línea? Te da tono al llamarle?

  • necesito encender dos leds con diferentes sms

    • Christian

    saludos, necesito encender mas de un led con ese codigo, e intentado de todas las maneras pero no puedo no se cual es el error mio o como me podrias ayudar

    • Hola Christian, cuéntanos un poco más qué es lo que quieres hacer y qué problema estás teniendo para poder ayudarte mejor.

    • Samuel

    buenas tardes IVAN gracias por tu ayuda estoy trancado en mi proyecto por favor si pudieras ayudarme estoy activando un led con números autorizados.
    Lo que quisiera es que cuando se active el led envie un SMS a un numero ADMINISTRADOR con el numero que activo el led
    AGRADEZCO TU RESPUESTA DE ANTEMANO…..

    • Lo más sencillo que se me ocurre es que busques con indexof() el carácter + en el mensaje y a partir de ahí sacas los siguientes caracteres para sacar el número que ha mandado el SMS. Teniendo eso tienes que meterlo en el array de char del mensaje.

    • SAMMMY1

    HOLA IVAN Gracias POR TUS RESPUESTAS A NUESTRAS DUDAS
    UN FAVOR: hize la prueba de encender un led con un arduino mega y un sim 900 me funciono de maravilla NESECITO ACTIVAR 4 LEDS CON DIFERENTES MENSAJES porfavor si podrias ayudarme GRACIAS

    • Debería valer con que uses 4 mensajes diferentes, uno para cada led, ejemplo Encender LED1, Encender LED2… y busques esas cadenas en identifica_SMS() con indexof. En función de uno u otro enciendes el led que corresponda.

    • Eliu

    Hola quiero montar una alarma y quería saber si ¿al conectar el arduino a la sim900 me quedo sin pines de entradas y salidas?
    y ¿usando estos componentes podre desactivar y activar entradas por internet?

    • Hola Eliu, sólo ocupas un puerto serie, el resto de pines quedan disponibles para lo que quieras. Puedes conectarte a internet sin problemas, pero no permite conexiones a páginas https

    • Alexis Fernando

    Hola que tal, una pregunta , si quisera que el net light del modulo sim me diera en un led externo , se podria? es decir verificar en un led externo el estado de la señal de la sim900

    • Puedes comprobar la conexión con AT+CREG y si te devuelve 0,1 es que estás conectado a la red. Entonces enciendes un led externo. Si no la otra silución es puentear el net led, pero me gusta bastante menos.

    • Luis

    Amigo, como puedo colocar la instrucción para enviar un mensaje a varios números a la vez.
    Ayudame, por favor.

    • Hola Luis, no conozco ningún comando at que sirva, pero puedes hacer un bucle for que vaya recorriendo el array donde tengas la agenda y vaya llamando uno por uno.

    • Luis

    Hola, amigo.
    Hago el programa para números autorizados, tanto para sms y llamadas y todo ok. El problema surge cuando dentro del programa incluyo que envíe un mensaje de confirmación si enciende o apaga la salida, cuando hago esto, cualquier número, incluso los no autorizados, pueden activar o desactivar la salida…
    por qué podría ser?
    te puedo pasar el programa, a ver si me ayudas a encontrar el error o la solución.
    te lo agradecería muchísimo.

    • Pues ni idea de por qué te ocurre eso… envíanos un mail a info@prometec.net a ver si podemos ayudarte. Un saludo.

    • SAMMMY1

    Buenas tardes el código funciona bien pero cuando coloco más números es decir unos 50 o 60 números autorizados me activa desde cualquier número aunque no esté autorizado el filtro deja de funcionar cuál será el problema? . Agradezco de antemano su ayuda

    • La verdad no tengo ni idea, pero puedes probar a crear dos arrays, agenda1 y agenda2, y comprobar primero una y luego otra. A ver si funciona…

        • SAMMMY1

        IVAN MUCHAS GRACIAS por tu respuesta la verdad me sirvió mucho encontré el problema creo que era la memoria del ARDUINO UNO lo cambie por un ARDUINO MEGA y pude registrar hasta 100 números

        • Estupenso Sammy, seguro que hay más gente cone se problema.

    • Nicolás

    Buenas tardes,
    Cómo haría si quisiera agregar o eliminar un número de la agenda a través de un mensaje de texto?

    • Hola Nicolás, tienes que conseguir leer el número y después puedes agregarlo al array agenda donde tenemos los números, o borrarlo si coincide con alguno.

    • Murillo

    ¡Hola!
    A veces, esto códigos funciona perfectament para mí, pero otras veces el “No Carrier” nunca llega después de una llamada, por lo tanto, el LED no cambia su estado. ¿Sabes qué podría causar esto?
    Gracias.

    • Hola Murillo, en teoría debería llegarte el NO CARRIER siempre, al menos ese es el recuerdo que tengo de cuando la utilicé… A ver si saco un rato para probarlo de nuevo.

  • Cual es el pin que enciende?

    • Hola Andrés, el 13, para aprovechar el led que tiene arduino ya integrado.

  • Hola, gracias por tremendo aporte, lo entiendo bastante bien, pero te me encantaría saber mas acerca del comando “AT+CLIP=1\r”, como llegaste a el?, ademas de saber en que momento recuperas exactamente el numero del celular, ya que con el NO CARRIER obtienes todo el cuerpo del mensaje, posterior guardaste los datos en la variable ” mensaje ”, y en la variale ” mensaje ” aun sigue todo el cuerpo del mensaje y la buscaste en el String ”Agenda” la posición que llevaba ” i ” . Me encantaría si me pudieras responder por favor.

    • Hola Ignacio, en cuanto al AT+CLIP=1\r lo encontré en una lista de comandos AT ara el módulo. Lo demás es como dices, cojo todo lo que me llega por el puerto serie y busco lso teléonos guardados en el array agenda. Me da igual qen que posición esté, si está nos devuelve la posición y sabemos que está autorizado. No sé si eso responde a tu rpegunta. Un saludo.

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