Objetivos
- Seguir ampliando las funcionalidades del módulo GPRS.
- Aprender a configurar el GPRS para poder conectarnos a Internet.
- Realizar una conexión TCP con servidor.
- Enviar una petición HTTP a un servidor.
Material requerido.
CONFIGURAR LA CONEXIÓN A INTERNET
Si habéis seguido las sesiones que hemos dedicado hasta ahora al GPRS, no vais a tener ningún problema con esta. Y si no las habéis leído, os recomendamos que lo hagáis, porque vamos a pasar muy por encima las cosas que ya hemos explicado y vamos a reutilizar (con algunos cambios) la mayoría de las funciones que ya hemos usado antes. Concretamente vamos a basarnos en el programa que utilizamos en la sesión dedicada a Enviar y recibir llamadas y SMS.
De hecho las funciones que hemos usado para encender, apagar, reiniciar y enviar lo comandos AT y recibir las respuestas vamos a dejarlas tal cual.
int enviarAT(String ATcommand, char* resp_correcta, unsigned int tiempo)
{
int x = 0;
bool correcto = 0;
char respuesta[100];
unsigned long anterior;
memset(respuesta, '\0', 100); // Inicializa el string
delay(100);
while ( SIM900.available() > 0) SIM900.read(); // Limpia el buffer de entrada
SIM900.println(ATcommand); // Envia el comando AT
x = 0;
anterior = millis();
// Espera una respuesta
do {
// si hay datos el buffer de entrada del UART lee y comprueba la respuesta
if (SIM900.available() != 0)
{
respuesta[x] = SIM900.read();
x++;
// Comprueba si la respuesta es correcta
if (strstr(respuesta, resp_correcta) != NULL)
{
correcto = 1;
}
}
}
// Espera hasta tener una respuesta
while ((correcto == 0) && ((millis() - anterior) < tiempo));
Serial.println(respuesta);
return correcto;
}
void power_on()
{
int respuesta = 0;
// Comprueba que el modulo SIM900 esta arrancado
if (enviarAT("AT", "OK", 2000) == 0)
{
Serial.println("Encendiendo el GPRS...");
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1000);
// Espera la respuesta del modulo SIM900
while (respuesta == 0) {
// Envia un comando AT cada 2 segundos y espera la respuesta
respuesta = enviarAT("AT", "OK", 2000);
SIM900.println(respuesta);
}
}
}
void power_off()
{
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1000);
}
void reiniciar()
{
Serial.println("Reiniciando...");
power_off();
delay (5000);
power_on();
}
La función void iniciar(); en la que configuramos el módulo GPRS, la vamos a tener que cambiar para enviar los comandos AT que necesitamos para conectarnos correctamente a Internet. Lo primero es que vamos a necesitar conectarnos a la red GPRS.
Aunque no lo hemos dicho claro hasta ahora, os habréis dado cuenta que en cuanto activamos la tarjeta y metemos el PIN correcto el módulo se conecta a la red de forma automática. No hay más que esperar y comprobar que realmente lo haya hecho con el comando AT+CREG?.
Sin embargo para conectarnos a la red GPRS y adjuntarnos al servicio de paquetes que nos posibilite conectarnos a Internet tendremos que utilizar el siguiente comando:
AT+CGATT=1 //Conectamos a la red GPRS
Una vez hecho esto tendremos que buscar en Internet el nombre del punto de acceso o APN, usuario y contraseña de la operadora que estemos usando. Una búsqueda rápida y en Google y lo encontraréis sin problemas.
- Un APN (Access Point Name) es el nombre de un punto de acceso que hay que configurar para que nuestro dispositivo se pueda conectar a Internet usando las redes de nuestra operadora.
AT+CSTT="Nombre del Punto de Acceso o APN","usuario","contraseña" // Definimos el APN, usuario y clave a utilizar
Y ahora usaremos un par de comandos para activar la conexión GPRS en función de lo que hemos configurado con el comando AT+CSTT, y obtendremos nuestra dirección IP.
AT+CIICR // Activamos el perfil de datos inalámbrico AT+CIFSR // Para obtener nuestra direccion IP
Y con esto ya tenemos todos los comandos que usaremos para configurar e iniciar el módulo:
void iniciar()
{
enviarAT("AT+CPIN=\"1867\"", "OK", 1000); //Introducimos el PIN de la SIM
Serial.println("Conectando a la red...");
delay (5000);
//Espera hasta estar conectado a la red movil
while ( enviarAT("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 1000) == 0 )
{
}
Serial.println("Conectado a la red.");
enviarAT("AT+CGATT=1\r", "OK", 1000); //Iniciamos la conexión GPRS
enviarAT("AT+CSTT=\"ac.vodafone.es\",\"vodafone\",\"vodafone\"", "OK", 3000); //Definimos el APN, usuario y clave a utilizar
enviarAT("AT+CIICR", "OK", 3000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
enviarAT("AT+CIFSR", "", 3000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
}
- Hemos quitado los comandos AT que configuraban el módulo para el envío y recepción de llamadas y SMS para simplificarlo; pero podéis integrarlos en esta misma función para juntar todas las funcionalidades.
Añadiendo alguna de las funciones de las que hemos comentado que se repetían de la sesión anterior, ya tenemos terminado el setup.
void setup()
{
SIM900.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie para el SIM900
Serial.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie del Arduino
delay(1000);
Serial.println("Iniciando...");
power_on();
iniciar();
}
REALIZAR LA PETICIÓN HTTP
Una vez hemos realizado correctamente la configuración, vamos a realizar la petición Http. El proceso va a ser prácticamente el mismo que para mandar que para mandar un SMS. Lo primero cambiaremos la variable en la que teníamos el texto del SMS por la dirección Http a la que queremos conectarnos de esta forma:
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial SIM900(7, 8); // Configura el puerto serial para el SIM900. Para el Arduino MEGA utilizar pines 10 y 11 int respuesta; char aux_str[50]; //Contenido de la dirección Http char direccion[] = "GET /prueba-http/ HTTP/1.1\r\nHost: www.prometec.net\r\nConnection: close\r\n\r\n";
En ella indicamos el Host, en este caso www.prometec .net, y la página a la que queremos acceder: /prueba-http/ dentro del Host. Es decir sería lo equivalente a acceder a www.prometec.net/prueba-http/.
- Hemos creado esta página para hacer las pruebas. Simplemente contiene el título “PRUEBA PARA CONEXIONES HTTP” y el mensaje “¡Enhorabuena! Has conseguido realizar una conexión HTTP sin utilizar un navegador. Saludos desde Prometec.”
- Aunque cuando hagamos la petición veréis que una página web contiene un montón más de cosas, y más si está realizada en WordPress como la nuestra.
Vamos a programar una función en la que tras comprobar que estamos conectados a la red, iniciaremos una conexión TCP al Host que elijamos (en este caso www.prometec.net) y enviaremos la petición a la dirección que hemos guardado en la variable char direccion[].
Utlizaremos estos dos comandos AT:
AT+CIPSTART //indicamos el tipo de conexión (TCP/UDP), la dirección IP y el puerto al que se realiza la conexión. AT+CIPSEND //preparamos el envío de datos. Cuando esté listo devolverá el código ">" como inductor para el comienzo del envío.
Y la función nos queda de esta forma:
void PeticionHttp()
{
if (enviarAT("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 1000) == 1) //Comprueba la conexion a la red
{
enviarAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"www.prometec.net\",\"80\"", "CONNECT OK", 5000); //Inicia una conexión TCP
// Envíamos datos a través del TCP
sprintf(aux_str, "AT+CIPSEND=%d", strlen(direccion));
if (enviarAT(aux_str, ">", 10000) == 1)
{
enviarAT(direccion, "OK", 10000);
}
}
else
{
reiniciar();
iniciar();
}
}Y ya en el loop() vamos a crear una estructura de tipo switch para enviar la petición cuando escribamos “h” en el monitor serie. Además incluiremos la opción ce cerrar la conexión utilizando la tecla “q”:
void loop()
{
if (Serial.available())
switch (Serial.read())
{
case 'h':
PeticionHttp();
break;
case 'q':
// Closes the socket
enviarAT("AT+CIPCLOSE", "CLOSE OK", 10000); //Cerramos la conexion
enviarAT("AT+CIPSHUT", "OK", 10000); //Cierra el contexto PDP del GPRS
delay(10000);
break;
}
if (SIM900.available()) {
Serial.write(SIM900.read());
}
}Ya estamos preparados para cargar el sketch en nuestro Arduino, y si está todo correcto deberíamos ver cómo se va configurando en el monitor serie:
Si ahora escribimos “h” en el monitor serie y pulsamos “Intro”, veremos cómo empiezan a llegar un montón de datos. La gran mayoría de ellos no nos interesan y corresponden a la programación de la página, que además, al ser de tipo WordPress tiene un montón de cosas. Pero si os fijáis veréis como tenemos lo que nos interesaba, y de esta forma podemos verificar que la conexión ha ido bien.
Aquí os dejamos el programa completo para que lo podáis descargar: gprs_internet.
Resumen de la sesión
En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:
- A configurar el módulo GPRS para conectarse a Internet.
- Hemos realizado una conexión TCP con un servidor.
- A enviar una petición Http.
- Hemos realizado una conexión Http sin utilizar un navegador, utilizando nuestro Arduino.
- Podemos utilizar nuestro Arduino para conectarnos a Internet desde cualquier lugar en el que tengamos cobertura de red móvil
Saludos Ivan.
Muchas gracias por todos esos buenos tutoriales.
He estado buscando entre tus tutos alguna respuesta sobre como saber el saldo que tiene la SIM CARD instalada en un Shield GPRS-GSM SIM900, hasta el momento no encuentro como hacerlo.
Me ayudas con el código por favor.
Mil Gracias.
Hola César, no sé muy bien como se mira el saldo de una tarjeta, porque llevo mucho con contrato. Pero se me ocurren varias formas:
-Haz una llamada y ponte los cascos, si te queda poco o no tienes, te avisará.
-Si se puede mirar con un SMS envíalo y lee la respuesta.
-Si hay que llamar a algún número, llama con los cascos puestos y escucha lo que te digan.
Hola. Excelente tutorial! mi pregunta es ¿Qué cámara me recomiendan usar junto con este módulo? Necesito realizar un streaming Saludos!
Hola Enrique no estoy muy seguro de entenderte… Puedes desarrollarlo un poco más?
No creo que pueda hacerse con un Arduino.
Hola! Mi problema es que al intentar conectar a la red (AT+CGATT=1), no recibo el OK, no se conecta. ¿A qué puede ser debido? A la ubicación? Lo he utilizado en otras ocasiones y no he tenido problemas!
Gracias!!
Hola Laura, pruébala en un teléfono móvil no vaya a ser que no funcione la tarjeta.
Muchas gracias por la ayuda que brindad!!!! Me ha servido de mucho!!!! Un abrazo desde Argentina!!!!
Gracias Sebastián. Un saludo.
hola buenas tardes, muy bien tutorial, me funciono muy bien, solo quería saber si con ese codigo se puede utilizar el metodo post para agregar datos a una base de datos, sauldos
Sí podrías usarlo, le pasas los parámetros en la URL y listo.
Hola queria saber en que parte es que el server me responde con la pagina web que constesto esto con el fin de aguardarlo en un string y ahcer un index off pero no encuentro donde esta la respuesta podrias ayudarme porfavor
El servidor te responde por el puerto serie una vez has hecho la conexión. Puedes guardarlo en un array de char y hacerle ahí el indexof.
Hola, se agradece tu tutorial, me funciona muy bien, pero quiero incluir el valor de un sensor en la peticion GET, y al hacerlo solo me pone el nombre de la variable, pero no su valor, alguna idea de como solucionarlo?
“GET /dc/gps.Test.jsp?temp=(tempC) HTTP/1.1\r\nHost: 45.7.228.40\r\nConnection: close\r\n\r\n”;
Hola Guillermos, prueba a sacar los datos del sensor y a construir un array de char a partir de él junto con el resto del mensaje. Así haz la ptición directamente con el array que has creado.
Gracias Ivan, pero podrias enviarme unas lineas de como quedaria, soy nuevo en esto y totalmente autodidacta.
Hola Guillermo primer tienes que pasar la temperatura a char. Si es un int, por ejemplo, la manera más sencilla es pasarla a string y luego a array char:
int a=1;
char b[2];
String str;
str=String(a);
str.toCharArray(b,2);
Ahora ya no tienes más que incluirlo en el array del mensaje de conexión.
muy bueno el foro… estoy aquí por que no logro enviar la imagen que captura el modulo A6C la Web… ya cree mi servidor así como también realice todos los paso que realizan en los tutoriales que por cierto son similares y poco… no logro enviar la imagen al web. El modulo me responde +CAMPOST:0… … orienten me por favor..
Lo siento pero no hemos trabajado con ese módulo, a ver si alguien puede echarte una mano. Un saludo.
Hola Ivan, me compre una placa arduino bastante completa. Viene con un puerto serial RS232, el manual de operación dice que no conecte un dispositivo TTL por que se puede dañar. Mi pregunta es, la placa sim900 usa TTL?. De no ser así, que comunicación utiliza?. Saludos y gracias por todo el contenido.
Funciona para la el modulo SIM808?
No lo he probado pero debería de funcionar igual.
Hola que excelente que ademas del producto hagan este tipo de post, una duda de las 2 formas ya sea en GSM y en GPRS necesito estar ingresando saldo al chip para realizar el envió de datos cierto? ¿o en GPRS no es necesario? gracias.
Hola Ernesto, es necesario disponer de saldo, igual que en un teléfono normal. Un saludo.
Saludos
Estoy tratando de conectarme a internet, pero en el monitor me sale esto
Iniciando…
AT
OK
Conectando a la red…
AT+CREG?
+CREG: 0,1
Conectado a la red.
AT+CGATT=1
OK
AT+CSTT=”internet.digitel.ve”
ERROR
AT+CIICR
ERROR
A
T+CIFSR
10.55.254.114
Alguna idea?
Hola Sergio, lo primero que yo haría sería cerciorarme de que la tarjeta SIM tiene activada la conexión a internet metiéndola en un móvil o hablando con tu operadora.
Hola a todos
Tengo dos problemas con el código que se proporciona en la página.
El primero ya está solucionado y ha consistido en sustituir
enviarAT(“AT+CPIN=\”1867\””, “OK”, 1000); //Introducimos el PIN de la SIM
por la siguiente línea:
SIM900.println(“AT+CPIN=\”1867\””); //Comando AT para introducir el PIN de la tarjeta; //Introducimos el PIN de la SIM
donde en 1867 se pone el PIN de nuestra SIM. He pasado de obtener la respuesta “ERROR” a la respuesta “OK”.
El segundo no se ha solucionado. En el bucle que viene a continuación obtengo constantemente:
AT+CREG?
+CREG: 0,0
OK
¿Alguien tiene una pista de lo que puede estar pasando?
Un saludo.
AT
En principio significa que no encuentra la red. Has probado la sim en un teléfono a ver si funciona?
Me funciona genial, y la comunicación es más rápida de lo que esperaba. Solo un problema. En lugar de apuntar a vuestra Web, he apuntado a un servidor propio, el cual me envía en la contestación una serie de parámetros, para realizar distintas funciones con Arduino. Cuando recibo la contestación del servidor, no estoy siendo capaz de buscar una cadena de caracteres determinada. He probado a pasar el char “respuesta” a un String y buscar con respuestaServidor.indexOf(“cadena que busco”) y con (strstr(respuesta, “Cadena que busco”) != NULL) directamente sobre el char “respuesta”
¿Me puedes ayudar? Graias
Hola, no lo he probado nunca con los servidores, lo he hecho con SMS y me ha funcionado bien con el indexOf. Si se te guarda bien el String, debería funcionar. Puedes comprobar que se te esté guardando correctamente?
Ayuda por favor, sigo intentando la conexión a internet pero no lo logro.
Tras agregar algunos comandos AT mas de lo que lei en la red, esto sale en el monitor
Iniciando…
AT
OK
AT+CPIN=”1301″
ERROR
Conectando a la red…
AT+CREG?
+CREG: 0,1
Conectado a la red.
AT+CGATT=1
OK
AT+CIPCLOSE
ERROR
AT+CIPSHUT
SHUT OK
AT+CGDCONT=1,”IP”,”broadband.tigo.gt”
OK
AT+CSTT=”broadband.tigo.gt”,””,””
OK
AT+CIICR
+PDP: DEACT
ERROR
A
T+CIFSR
ERROR
El codigo que agregue se ve asi:
void iniciar()
{
enviarAT(“AT+CPIN=\”1301\””, “OK”, 1000); //Introducimos el PIN de la SIM
Serial.println(“Conectando a la red…”);
delay (5000);
//Espera hasta estar conectado a la red movil
while ( enviarAT(“AT+CREG?”, “+CREG: 0,1”, 1000) == 0 )
{
}
Serial.println(“Conectado a la red.”);
enviarAT(“AT+CGATT=1\r”, “OK”, 1000); //Iniciamos la conexión GPRS
enviarAT(“AT+CIPCLOSE”, “CLOSE OK”, 10000); //agregado
enviarAT(“AT+CIPSHUT”, “OK”, 1000);// agregado
enviarAT(“AT+CGDCONT=1,\”IP\”,\”broadband.tigo.gt\””, “OK”, 3000);//agregado
enviarAT(“AT+CSTT=\”broadband.tigo.gt\”,\”\”,\”\””, “OK”, 1000); //Definimos el APN, usuario y clave a utilizar
enviarAT(“AT+CIICR”, “OK”, 10000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
enviarAT(“AT+CIFSR”, “”, 1000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
}
anter de agregar las lineas la el AT+CSTT salie como error, ahora sale OK,
Que podria hacer?
Hola, gracias por el aporte. Aunque he logrado hacer funcionar los anteriores ejercicios, este simplemente no lo logro.
En el monitor serial aparece esto:
Iniciando…
AT
OK
AT+CPIN=”1301″
ERROR
Conectando a la red…
AT+CREG?
+CREG: 0,1
Conectado a la red.
AT+CGATT=1
OK
AT+CSTT=”broadband.tigo.gt”,””,””
ERROR
AT+CIICR
ERROR
A
T+CIFSR
ERROR
Estoy seguro del PIN, dado que al enviar recibir llamadas y mensajes ha funcionado bien. Estoy seguro del APN, pues he probado el sim en un celular todo bien con el acceso a internet.
Agradecería mucho su ayuda.
Hola Hugo, puede ser que te de error en el pin si ya lo tenías metido y no has apagado el módulo. Por lo demás, estás seguro que la SIM tiene activada la conexión a internet?
Gracias por tu respuesta Ivan.
Primero el pin lo meti en el codigo para mandar y recibir sms, al momento ese programa sigue funcionando.
Segundo la SIM si tiene activada la conexión a Internet, la saque y la meti a un telefono y si hay conexion a internet. Verifique el APN, usuario y password y todo parece estar bien.
Después de varias pruebas podras notar que sale un nuevo error +PDP: DEACT, leyendo un poco encontre qu este se debe a conexiones abiertas, pero cuando intendo cerrar la conexion con AT+CIPCLOSE de nuevo me da error.
Agradecere mucho tus comentarios
Hola! Gracias por tus tutoriales he aprendido bastante a través de ellos.
Tengo un problema al conectar con tu servidor, me muestra lo siguiente:
HTTP/1.1 301 Moved Permanently
Date: Thu, 08 Mar 2018 23:24:53 GMT
Server: Apache
X-Powered-By: PHP/5.6.34
Access-Control-Allow-Origin: *
Set-Cookie: PHPSESSID=oqkoij0qgho2coicvfv5shb3i1; path=/
Expires: Thu, 19 Nov 1981 08:52:00 GMT
Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0
Pragma: no-cache
Location: https://www.prometec.net/prueba-http/
Vary: Accept-Encoding
Content-Length: 0
Connection: close
Content-Type: text/html; charset=UTF-8
Según lo que encontré en Internet, la primera línea indica que el servidor existe pero el contenido que estoy solicitando fue movido a otra parte, pero al entrar a la dirección con mi navegador me muestra la página sin problemas, por lo que sé que el contenido que quiero ver aún está ahí.
¿Qué puede estar ocurriendo?
Saludos!
La verdad es que no se muy bien qué decirte, porque nunca he tenido ese error. A ver si puedo probarlo estos días por si algo ha cambiado y no funciona… Prueba por si acaso a hacerlo a cualquier página, como http://www.google.es a ver.
Hola Jorge Pudiste arreglar ese problema? a mi me sale lo mismo. Gracias!
Hola Rafael, lo poco que he podido probar parece que el problema es que hemos movido nuestra página a https y elste módulo no soporta conexión segura.
Ademas de cambiar los pines 2 y 8 por los pines 10 y 11 que mas se le debe cambiar al programa para que funcione con un arduino mega ?
En principio eso es todo. Un saludo.