Conectarse a Internet mediante GPRS

Si habéis seguido las sesiones que hemos dedicado hasta ahora al GPRS, no vais a tener ningún problema con esta. Y si no las habéis leído, os recomendamos que lo hagáis, porque vamos a pasar muy por encima las cosas que ya hemos explicado y vamos a reutilizar (con algunos cambios) la mayoría de las funciones que ya hemos usado antes. Concretamente vamos a basarnos en el programa que utilizamos en la sesión dedicada a Enviar y recibir llamadas y SMS.

De hecho las funciones que hemos usado para encender, apagar, reiniciar y enviar lo comandos AT y recibir las respuestas vamos a dejarlas tal cual.

int enviarAT(String ATcommand, char* resp_correcta, unsigned int tiempo)
{

  int x = 0;
  bool correcto = 0;
  char respuesta[100];
  unsigned long anterior;

  memset(respuesta, '\0', 100); // Inicializa el string
  delay(100);
  while ( SIM900.available() > 0) SIM900.read(); // Limpia el buffer de entrada
  SIM900.println(ATcommand); // Envia el comando AT
  x = 0;
  anterior = millis();
  // Espera una respuesta
  do {
    // si hay datos el buffer de entrada del UART lee y comprueba la respuesta
    if (SIM900.available() != 0)
    {
        respuesta[x] = SIM900.read();
        x++;
      // Comprueba si la respuesta es correcta
      if (strstr(respuesta, resp_correcta) != NULL)
      {
        correcto = 1;
      }
    }
  }
  // Espera hasta tener una respuesta
  while ((correcto == 0) && ((millis() - anterior) < tiempo));
  Serial.println(respuesta);

  return correcto;
}

void power_on()
{
  int respuesta = 0;

  // Comprueba que el modulo SIM900 esta arrancado
  if (enviarAT("AT", "OK", 2000) == 0)  
  {
    Serial.println("Encendiendo el GPRS...");

    pinMode(9, OUTPUT);
    digitalWrite(9, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(9, LOW);
    delay(1000);

    // Espera la respuesta del modulo SIM900
    while (respuesta == 0) {
      // Envia un comando AT cada 2 segundos y espera la respuesta
      respuesta = enviarAT("AT", "OK", 2000);
      SIM900.println(respuesta);
    }
  }
}

void power_off()
{
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(1000);
}

void reiniciar()
{
  Serial.println("Reiniciando...");
  power_off();
  delay (5000);
  power_on();
}

La función void iniciar(); en la que configuramos el módulo GPRS, la vamos a tener que cambiar para enviar los comandos AT que necesitamos para conectarnos correctamente a Internet. Lo primero es que vamos a necesitar conectarnos a la red GPRS.

Aunque no lo hemos dicho claro hasta ahora, os habréis dado cuenta que en cuanto activamos la tarjeta y metemos el PIN correcto el módulo se conecta a la red de forma automática. No hay más que esperar y comprobar que realmente lo haya hecho con el comando AT+CREG?.

Sin embargo para conectarnos a la red GPRS y adjuntarnos al servicio de paquetes que nos posibilite conectarnos a Internet tendremos que utilizar el siguiente comando:

AT+CGATT=1 //Conectamos a la red GPRS

Una vez hecho esto tendremos que buscar en Internet el nombre del punto de acceso o APN, usuario y contraseña de la operadora que estemos usando. Una búsqueda rápida y en Google y lo encontraréis sin problemas.

AT+CSTT="Nombre del Punto de Acceso o APN","usuario","contraseña" // Definimos el APN, usuario y clave a utilizar

Y ahora usaremos un par de comandos para activar la conexión GPRS en función de lo que hemos configurado con el comando AT+CSTT, y obtendremos nuestra dirección IP.

AT+CIICR // Activamos el perfil de datos inalámbrico
AT+CIFSR // Para obtener nuestra direccion IP

Y con esto ya tenemos todos los comandos que usaremos para configurar e iniciar el módulo:

void iniciar()
{
  enviarAT("AT+CPIN=\"1867\"", "OK", 1000); //Introducimos el PIN de la SIM
  Serial.println("Conectando a la red...");
  delay (5000);

  //Espera hasta estar conectado a la red movil
  while ( enviarAT("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 1000) == 0 )
  {
  }

  Serial.println("Conectado a la red.");
  enviarAT("AT+CGATT=1\r", "OK", 1000); //Iniciamos la conexión GPRS
  enviarAT("AT+CSTT=\"ac.vodafone.es\",\"vodafone\",\"vodafone\"", "OK", 3000); //Definimos el APN, usuario y clave a utilizar
  enviarAT("AT+CIICR", "OK", 3000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
  enviarAT("AT+CIFSR", "", 3000); //Activamos el perfil de datos inalámbrico
}

Añadiendo alguna de las funciones de las que hemos comentado que se repetían de la sesión anterior, ya tenemos terminado el setup.

void setup()
{
  SIM900.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie para el SIM900
  Serial.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie del Arduino
  delay(1000);
  Serial.println("Iniciando...");
  power_on();
  iniciar();
}

Una vez hemos realizado correctamente la configuración, vamos a realizar la petición Http. El proceso va a ser prácticamente el mismo que para mandar que para mandar un SMS. Lo primero cambiaremos la variable en la que teníamos el texto del SMS por la dirección Http a la que queremos conectarnos de esta forma:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SIM900(7, 8); // Configura el puerto serial para el SIM900. Para el Arduino MEGA utilizar pines 10 y 11

int respuesta;
char aux_str[50];

//Contenido de la dirección Http 
char direccion[] = "GET /prueba-http/ HTTP/1.1\r\nHost: www.prometec.net\r\nConnection: close\r\n\r\n";

En ella indicamos el Host, en este caso www.prometec .net, y la página a la que queremos acceder: /prueba-http/ dentro del Host. Es decir sería lo equivalente a acceder a www.prometec.net/prueba-http/.

Vamos a programar una función en la que tras comprobar que estamos conectados a la red, iniciaremos una conexión TCP al Host que elijamos (en este caso www.prometec.net) y enviaremos la petición a la dirección que hemos guardado en la variable  char direccion[].

Utlizaremos estos dos comandos AT:

AT+CIPSTART  //indicamos el tipo de conexión (TCP/UDP), la dirección IP y el puerto al que se realiza la conexión.
AT+CIPSEND //preparamos el envío de datos. Cuando esté listo devolverá el código ">" como inductor para el comienzo del envío.

Y la función nos queda de esta forma:

void PeticionHttp()
{
 if (enviarAT("AT+CREG?", "+CREG: 0,1", 1000) == 1) //Comprueba la conexion a la red
 {
 enviarAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"www.prometec.net\",\"80\"", "CONNECT OK", 5000); //Inicia una conexión TCP
 // Envíamos datos a través del TCP
 sprintf(aux_str, "AT+CIPSEND=%d", strlen(direccion));
 if (enviarAT(aux_str, ">", 10000) == 1)
 {
 enviarAT(direccion, "OK", 10000);
 }
 }
 else
 {
 reiniciar();
 iniciar();
 }
}

Y ya en el loop() vamos a crear una estructura de tipo switch para enviar la petición cuando escribamos “h” en el monitor serie. Además incluiremos la opción ce cerrar la conexión utilizando la tecla “q”:

void loop()
{
 if (Serial.available())
 switch (Serial.read())
 {
 case 'h':
 PeticionHttp();
 break;
 case 'q':
 // Closes the socket
 enviarAT("AT+CIPCLOSE", "CLOSE OK", 10000); //Cerramos la conexion
 enviarAT("AT+CIPSHUT", "OK", 10000); //Cierra el contexto PDP del GPRS
 delay(10000);
 break;
 }
 if (SIM900.available()) {
 Serial.write(SIM900.read());
 }
}

Ya estamos preparados para cargar el sketch en nuestro Arduino, y si está todo correcto deberíamos ver cómo se va configurando en el monitor serie:

Si ahora escribimos “h” en el monitor serie y pulsamos “Intro”, veremos cómo empiezan a llegar un montón de datos. La gran mayoría de ellos no nos interesan y corresponden a la programación de la página, que además, al ser de tipo WordPress tiene un montón de cosas. Pero si os fijáis veréis como tenemos lo que nos interesaba, y de esta forma podemos verificar que la conexión ha ido bien.

Aquí os dejamos el programa completo para que lo podáis descargar: gprs_internet.

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes: