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Arduino y los Relés

Relés o Relaiys

Objetivos

 

 

    • Conocer los Relés.
    • El primer circuito con un relé.
    • Los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

 

Material requerido.

ArduinoUNOArduino Uno o similar.

  • Esta sesión acepta cualquier otro modelo.

 

Img_3_4 Img_3_6 Una Protoboard más cables.
componenteImg_3_52 x diodos LED y 2 x resistenciade 330Ω.
2N2222Un transistor 2N2222

  • Comprobad que lleva rotulada esta referencia, porque el sensor de temperatura es similar.
releRele keyes con montura

Un pequeño Relé.

Independiente o con montura keyes

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Que es un relé y para qué sirve

 

Símbolo del rele

 

Un relé es un interruptor que podemos activar mediante una señal eléctrica. En su versión más simple es un pequeño electro-imán que cuando lo excitamos mueve la posición de un contacto eléctrico de conectado a desconectado o viceversa.

El símbolo del relé muestra la bobina y en este caso, un accionador que conmuta entre dos contactos, pero también existen relés de múltiples contactos. Mediante una señal de control de poca intensidad que excite la bobina podemos conmutar grandes tensiones o intensidades.

Hemos visto cómo usar un transistor para hacer lo mismo,  ¿Porque entonces usar relés?

 
  • En primer lugar, los relés llevan entre nosotros desde finales del siglo 19 (y nadie ha sido todavía capaz de convertirlos en obsoletos), es una tecnología muy probada y bien establecida en la industria y además sirve para cosas que son problemáticas para los transistores.
  • Hay límites en la corriente que un transistor puede aceptar, pero un relé se puede diseñar para que aguante cualquier carga, porque basta con los extremos metálicos de los contactos lo soporten.
  • Aísla completamente el circuito de control del de potencia, lo que tiene su importancia especialmente en líneas de media y alta tensión.
 

Normalmente usaremos un relé cuando se requiera conmutar grandes picos de tensión o intensidad como por ejemplo arrancando motores de corriente alterna de una cierta potencia. En cambio el transistor es preferible como conmutador, para pequeñas cargas y cuando la velocidad de conmutación sea una cuestión importante

 
  • Un transistor conmuta varios millones de veces más rápido que un relé.
 

En la práctica, con Arduino es más sencillo utilizar un relé para encender una luz fluorescente o la calefacción,  que buscar un transistor de características adecuadas.

Aunque hay relés que necesitan muy poca potencia para excitar  la bobina, por regla general Arduino se quedará corto y vamos a tener que usar un transistor que nos resuelva la papeleta.

El ejemplo que veremos a continuación incluye un circuito de transistor / relé completo que nos permitirá atacar cualquier proyecto casero que nos propongamos.

 

Circuito típico relé / transistor

 

Diagrama conexion

 

Cuando ponemos un valor HIGH en el pin de control,  El transistor pasa a saturación  y la corriente entre emisor y colector excita la bobina del relé, haciendo que el contacto cambie de posición (y haciendo además un clic muy agradable).

Si ponemos LOW en el pin de control el transistor entra en corte e impide el flujo de corriente por lo que la bobina cae y el contacto de salida vuelve a su posición de reposo.

La salida del relé consta de 3 pines y no de dos como se podría esperar.  El motivo es que la conexión entre los pines de salida 2 y 3 es de tipo normalmente abierto (circuito abierto sin excitar) y entre los pines 2 y 4 es normalmente cerrado (circuito cerrado sin excitar la bobina).

Con un relé funcionando como normalmente abierto podemos hacer unas luces de emergencia. Mientras hay corriente el relé esta excitado y el circuito abierto, pero si se va la luz, el contacto normalmente abierto se cierra y si hay una batería se encenderán las luces de emergencia automáticamente.

Luces de emergencia

Para nuestro ejemplo podemos utilizar un LED rojo y otro verde para marcar la situación. Veremos que se enciende uno u otro, pero nunca ambos (como corresponde a una señal de alarma).

 

Circuito para protoboard

 

Por una vez, y sin que sirva de precedente, no vamos a incluir un esquema de Protoboard para el circuito porque el pinout (patillaje) de un relé depende del fabricante y del modelo y sería poco práctico establecer  múltiples diagramas de protoboard.

Además, el circuito básico del transistor de la sesión anterior es exactamente el mismo que este y bastaría reemplazar el motor por los contactos de control del relé por una parte, y por la otra buscar en el relé cual son los pines de normalmente abierto y normalmente cerrado, y conectar un LED a cada uno con una resistencia común.

 
  • Lo más recomendable seria buscar en internet la hoja de características del relé de que dispongamos y ver en la descripción del fabricante que es cada pin.
  • Si por cualquier motivo no pudiésemos conseguir las especificaciones, suele ser bastante fácil determinar los pines de control (porque suelen estar próximos) y para saber cuál es contacto NA o NC hay que hacer pruebas con los LEDs (suelen ser 3 pines próximos entre sí, y el que esta solo es el común).
  • Cuando un relé conmuta se oye un clic muy simpático, así que es fácil saber si lo has excitado. Incluso algunos relés son transparentes para que puedas ver el mecanismo interior y el movimiento del contacto.
 

El diagrama de la protoboard no haría sino complicar las cosas y ya va siendo hora de que tratemos de montar el circuito a partir del esquema electrónico directamente. Animo

 

Programa de control del motor

 

Para probar que todo está correctamente conectado, bastaría con correr el mismo programa que para el motor:

const int control = 9 ;

void setup()
    {
         pinMode(control,  OUTPUT) ;
    }
void loop()
    {
         digitalWrite(control, HIGH);
         delay(1000);
         digitalWrite(control, LOW);
         delay(1000);
    }

Este programa causará que el relé conmute cada segundo y los LEDs se encenderán alternativamente.

Para convertir este circuito en unas luces de emergencia bastaría con poner una batería o pilas en el común del relé en lugar de los 5V de Arduino. De ese modo al desconectar Arduino la luz de emergencia se activaría sola.

Resumen de la sesión

 

 

    • Ya conocemos los relés y porque tienen interés para nuestros proyectos
    • Hemos visto lo que son los contactos normalmente abiertos NA y normalmente cerrados NC.
    • Normalmente los relés son muy interesantes para encender y apagar algo que tiene un consumo relativamente alto de corriente

 

 

 

 

 

(128) Comments

    • Rafael

    Hola qué tal!
    Tengo una duda de novato. Hasta ahora todo bien con el relé, tengo el 2N2222, un clásico relé de 5V para Arduino.
    Pero… ¿Qué ocurre con la carga magnética que queda en la bobina? Según estuve hablando con un profesor, cuando uno enciende el relé no pasa nada, pero cuando lo apaga, la bobina al haber creado un campo magnético a su alrededor, se autoexitará y en teoría produciría una corriente negativa que podría quemar el transistor. ¿El 2N2222 es capaz de soportar esa corriente negativa o existe riesgo de que se queme?

    • En este caso no va a pasarte nada, per tienes razón, lo correcto es ponerle un diodo para protegerlo. Busca rele arduino circuit en google y verás muchos ejemplos. Un saludo.

    • Peter

    Se pueden poner dos led o mas para prenderlos con el high del pin del relé?

    • Claro, mientras no superes las especificaciones del relé puedes colocarle lo que quieras.

    • Nelson Aparicio

    hola, buenas tardes, estoy utilisando modulos reles y los pines de arduino en OUTPUT, pero quisiera saber como programar para que al iniciar arduino los reles esten en LOW, ya que lo controlare por puerto serial, y si ingreso “A” por ejemplo quiero que cambie a HIGH y si ingreso “B” que pase a LOW… como hago esto??? en resumen quiero que al iniciar arduino los reles no se activen

    • Fija essos pines a LOW en el setup.

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