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Archive by Author : Ivan

l298 scratch for arduino

S4A Y EL CONTROLADOR DE MOTORES L298N

Llevamos varias sesiones de dedicadas a componentes que están más orientados hacia la robótica, teniendo en mente incluir en nuestra página un Curso de Robótica Educativa tanto para el IDE como para S4A. Si la semana pasada presentamos el módulo controlador de motores L298N con el IDE, esta semana le toca el turno a S4A. […]

 
pines l298n h-bridge

MÓDULO CONTROLADOR DE MOTORES L298N

Hace unas semanas nos planteamos comenzar una serie de tutoriales que culminen en la construcción de un coche al que pudiéramos incluir distintas funcionalidades: manejarlo con el Bluetooth del móvil, incorporarle el brazo robótico, un sensor de distancia o estas dos últimas a la vez, a modo de radar, por poner algunos ejemplos. Además queríamos […]

 
diagrama conexión

Brazo robot, Nunchuk y láser

Seguimos trabajando con el brazo robótico, y en esta ocasión vamos a aprender a controlar su posición utilizando simplemente el movimiento de nuestra mano. Y para ello vamos a utilizar el Nunchuk de la Wii . Ya hemos aprendido a obtener el ángulo de los ejes X e Y utilizando el acelerómetro, así que sólo […]

 
conexiones joystick servos

Brazo robótico y joystick

Si hace unos días le publicamos la sesión en la que aprendíamos a controlar el brazo robótico de dos ejes con un joystick utilizando S4A, hoy le toca al turno a la respectiva sesión utilizando el IDE. Igual que hicimos con S4A, no vamos a extendernos mucho porque todo lo que vamos a hacer ya […]

 
s4a joystick 2 servos

S4A: Brazo robótico y joystick

Ahora que ya hemos montado el brazo robot podemos empezar a trabajar con él. Y en este caso presentamos una sesión en la que aprenderemos a manejarlo con un joystick y programándolo con S4A. No vamos a ver nada nuevo, porque ya hemos utilizado tanto los servos como los joysticks anteriormente, pero en esta ocasión utilizaremos […]

 
Brazo robótico

Brazo robótico de dos ejes

Presentamos una nueva serie de tutoriales en los que trabajaremos con un brazo robótico de dos ejes. Esta primera sesión la vamos a dedicar a explicar cómo montar el brazo robot. De momento no vamos a entrar a explicar nada acerca de su programación o funcionamiento, sino que nos vamos a centrar en mostrar los más claro […]

 
Vista principal

Reconocimiento de voz

Seguro que quien más y quien menos hemos  «hablado» con algún dispositivo electrónico, esperando que en su infinita obediencia, acceda a cumplir nuestra petición (dentro de un orden evidentemente). Probablemente lo primero que se os viene a la mente, como casi siempre en estos tiempos, son los omnipresentes smartphones. Y aunque con nuestros Arduinos no vamos a ser capaces […]

 
Vista posterior

S4A y el Bluetooth

Llevamos ya bastantes sesiones de S4A y hasta ahora hemos aceptado que una de las limitaciones que tiene esta herramienta es que hay que tener siempre conectado el Arduino al PC, dando por hecho que sólo podíamos resignarnos y tenerlo conectado continuamente con un cable. Pues aunque es cierto que cuando trabajamos con S4A el Arduino debe […]

 
arduchuk

Arduino y el Nunchuk de la Wii

Comenzamos con una nueva serie de tutoriales acerca de un periférico que creemos que va a dar mucho juego en vuestros proyectos, sobre todo en aquellos que estén enfocados a la robótica, pensado en principio para consolas. Sí, estamos hablando del Nunchuk, el mando de la Wii que tiene el joystick, cuyo nombre proviene de […]

 
prueba

GPRS: Conexión a Internet

Seguimos con esta serie de tutoriales dedicados al módulo GSM/GPRS SIM900, y en esta ocasión lo haremos centrándonos en la conexíon a Internet, que nos consta que suscita bastante interés, ya que hemos recibido ya varias consultas relacionadas con ello. Gran parte de la programación la vamos a reciclar de las sesiones anteriores, sobre todo de […]