MÓDULO CONTROLADOR DE MOTORES L298N
- Ivan Uriarte
- 08 Nov 2016
- categoríaTutoriales
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Hace unas semanas nos planteamos comenzar una serie de tutoriales que culminen en la construcción de un coche al que pudiéramos incluir distintas funcionalidades: manejarlo con el Bluetooth del móvil, incorporarle el brazo robótico, un sensor de distancia o estas dos últimas a la vez, a modo de radar, por poner algunos ejemplos.
Además queríamos que estos tutoriales se pudieran seguir utilizando S4A, para que los más jóvenes, o cualquiera que guste de usarlo, pudieran también divertirse y aprender con ellos, objetivos que intentamos mantener como bandera de esta página.
Y aquí es donde teníamos algunos problemas con muchos de los shields de control de motores que hemos utilizado hasta ahora. Y es que suelen reservarse pines, y muchos se complican bastante si los queremos manejar sin librerías.
El problema es que S4A trae predefinida la funcionalidad de los pines de nuestro Arduino, y aunque se pueden cambiar modificando el Firmware, cuanto menos lo hagamos mejor, porque es un curso de inicio y no queremos asustar a nadie. Y lo mismo nos ocurriría con el manejo de las librerías.
En esta situación es cuando nos encontramos con el L298N, y la verdad es que nos ha gustado mucho, por su facilidad de uso y su reducido precio. No vamos a necesitar de ninguna librería, y nos va a permitir elegir los pines del Arduino que vamos a utilizar para controlar el módulo.
El módulo controlador de motores L298N nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.
En esta primera sesión vamos a presentar el L298N y a utilizar el IDE de Arduino para controlar el sentido y la velocidad de giro de dos motores de corriente continua. Aquí tenéis el enlace a la sesión:
Próximamente publicaremos la sesión respectiva a S4A, y seguiremos trabajando con este módulo más adelante, para controlar un motor paso a paso y sobre todo (y más divertido) para utilizarlo en la construcción de coches y robots.
Un saludo desde Prometec y hasta la próxima.
¿Perdona?
Hola Marcos, en esta ocasión el Arduino lo alimentamos directamente desde el USB, pero podrías alimentarlo desde la salida del regulador del controlador al Vin del Arduino. Un saludo.
Por qué no hay una entrada de voltaje al arduino?