Girando con un Rover 4×4

Seguimos en esta ocasion, con el modo de girar con unrobot de 4 ruedas y traccion independiente, que no tiene direccion movil por lo que tendremos que usar velocidad diferencial en las ruedas para girar.

Aunque parece muy dificil es mas bien todo lo contrario y en cuanto le deis una pensada vereis que no tiene dificultad.

Aqui os dejo el link de la nueva sesion:

 Girando sin volante 

Cotinuamos avanzando para conseguir un robot movil autonomo, y enlas proximas sesiones veremos como usar un control remoto que nos permitar dirigirlo.

Un saludo hasta entonces