Un robot autónomo

Después de montar el robot con tracción total, no he podido resistirme a ponerle un sensor y hacer una pequeña prueba de movimiento autonomo. Cargar programas a estos robots para que se muevan solos es de las cosas mas divertidas que podeis hacer cuando os sobre el tiempo y las ganas, pero eso si, compraros unos paquetes de pilas que suelen volar.

No pretendia mas que presentar un ejemplo minimo de un robot con sensor de obstaculos y que maniobra para evitarlos, sin complicar demasiado el programa. El resultado lo tenéis aquí:

Robot autónomo

Espero que os divirtáis tanto como yo con el. Un saludo y hasta pronto

 

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