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Cómo configurar el modo tortuga

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Cómo configurar el modo tortuga, o también cómo conseguir que tu aparato de la vuelta por sí mismo tras un choque.

 

 

Tortuga del revés

Te sientes demasiado vago como para levantarte a recoger tu cuadracóptero caído? Prueba el modo tortuga, también conocido como “Flip over after crash” y conseguirás que tan sólo manipulando tu radiocontrol, tu dron se de la vuelta por sí mismo y puedas despegar de nuevo.

Limitaciones

El modo tortuga funciona bien en suelos lisos, y no tanto si tu aparato acaba entre la hierba alta o si las hélices tienen obstrucciones a su giro. No lo fuerces en estas condiciones o conseguirás quemar tus motores o tus variadores.

Este es un método formidable si vuelas microdrones sin escobillas en interior. Lamentablemente, para los drones con motores de escobillas no sirve, puesto que este método necesita utilizar el protocolo de comunicación DShot, que no funciona con este tipo de motores.

Requerimientos de Software y Hardware para activar el modo tortuga

Para configurar el modo tortuga necesitas:

  1. Tener instalado Betaflight 3.2 o posterior en tu FC
  2. El configurador de Betaflight en tu ordenador debe ser la version 3.2.1 o posterior
  3. Los ESC deben ser compatibles con el protocolo DShot

Activar el modo tortuga paso a paso

 

El procedimiento a seguir es éste:

  1. Seleccionar el protocolo DShot para tus variadores. Todos los DShot funcionan: DShot150, 300, 600 y 1200. Si no configuras el protocolo como DShot, el modo tortuga nunca aparecerá en la pestaña de modos
  2. En la pestaña de modos de betaflight activa el modo “Flip over after crash”. Éste es el nombre (mucho más elegante) que da Betaflight al modo tortuga, aunque todo el mundo lo llame así.  Configúralo para uno de los canales de tu radiocontrol, y configura el radiocontrol adecuadamente para que el modo responda a uno de los interruptores del mando.
  3. Entra en el CLI de Betaflight y teclea ” “set small_angle = 180”, (dale a enter) y después “save”, (dale a enter otra vez). Alternativamente, también puedes simplemente desactivar el acelerómetro. Esto permite el armado del dron cuando este se encuentra boca abajo.

Cómo usar el modo tortuga

  1. Cuando has chocado con el dron y este ha acabado del revés, empieza por desarmarlo.
  2. Activa el modo tortuga, arma el dron de nuevo y acciona el acelerador. El giro en los ejes de alabeo y cabeceo puede ser controlado con el mando de la mano derecha.
  3. Una vez que has conseguido que el aparato de la vuelta, desarma el dron  y desactiva el modo tortuga.
  4. Ahora ya puedes armar el dron otra vez y volver a volar.

Probablemente, lo mejor sería que hicieses alguna prueba primero en un lugar con un suelo liso y sin obstáculos.

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