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Robot sigue líneas

Circuito sigue líneas

Robot sigue líneas

Hace ya un par de semanas publicamos los tutoriales que tenían como objetivo construir y programar un robot rastreador o sigue líneas utilizando mBlock. Pues como no podía ser de otra manera, hoy publicamos su equivalente con el IDE de Arduino. No nos queda mucho más qué decir después de lo que ya hemos hablado de este tipo de robots, pero si a alguno no le suena, el objetivo de estos robots es seguir un circuito marcado con un color oscuro sobre uno blanco o al revés.

Para saber si estamos sobre la línea o no utilizamos un par sensores infrarrojos. Estos sensores emiten un haz de luz infrarroja y dependiendo de la superficie en la que esté (oscura absorbe, clara refleja) recibe o no el rebote. Y sabiendo cuál de los dos se ha salido, sabremos hacia que lado nos hemos desviado.

 

rastreador

Aquí tenéis el enlace al índice de las sesiones:

Robot sigue líneas 

Un saludo desde Prometec y hasta la próxima.

logoprometec

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