Objetivos
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- Montar un circuito con múltiples LEDS para construir un semáforo.
- Utilizar bloques de salida digital con pines diferentes.
- Visualizar el semáforo en la pantalla de nuestro PC.
- Aprender a cambiar el fondo del escenario.
- Introducir el concepto de algoritmo.
Material requerido.
| Tienda España | Tienda Mexico | |
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Arduino Uno o compatible y con el firmware para S4A cargado. | Arduino Uno o compatible y con el firmware para S4A cargado.
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Una Protoboard más cables. | Una Protoboard más cables. |
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3 diodos LED de colores. | 3 diodos LED de colores.. |
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Cuatro resistencia de 330 Ohmios. |
Cuatro resistencia de 330 Ohmios. |
ESQUEMA ELECTRÓNICO DEL SEMÁFORO
En la sesión anterior vimos cómo conectar correctamente un LED. Ahora vamos a complicar un poco el circuito conectando tres diodos LED que se encenderán y apagarán para construir nuestro propio semáforo.
Si hemos entendido el circuito con un sólo LED es fácil entender también este circuito. El esquema electrónico sería el siguiente:
- Hemos conectado cada uno de los diodos LED a diferentes salidas digitales para poder gobernarlos de forma independiente.
- Sólo necesitamos una resistencia porque está en serie con los tres diodos. La corriente que circule por cualquiera de ellos lo hará también por la resistencia, de forma que protegerá a los tres de quemarse.
- Cerramos el circuito conectando la resistencia a GND.
El montaje del circuito en la placa protoboard sería el siguiente:
- En general, se considera buena costumbre (la recomendamos), montar los circuitos que veamos a partir del esquema electrónico del mismo, más que a partir del diagrama de conexiones de la protoboard.
- La razón es que con el esquema, la comprensión del circuito es completa y se evita la tentación de copiar la práctica sin necesidad de entenderla.
- Además, el diagrama electrónico del circuito es su completa descripción y suele resultar más sencillo comprender la función del mismo. En cambio a medida que los circuitos se hacen más complejos, comprender su función desde un esquema de protoboard puede complicarse mucho, y peor aún, llevar a una interpretación errónea.
PROGRAMACIÓN DEL SEMÁFORO
Un semáforo funciona de forma que se encienden primero el rojo, luego el verde, y por último el amarillo. Después volvería a empezar por el rojo.
Para programar nuestro semáforo no necesitamos ningún bloque que no hayamos usado antes. La única novedad será elegir en el bloque “digital encendido” y “digital apagado” la salida digital que queramos utilizar.
Comenzaremos el programa con los mismos bloques de control que comenzamos la práctica anterior, ya que queremos que el semáforo funcione continuamente mientras esté pulsada la bandera verde.
Lo primero que queremos hacer es que se encienda el LED rojo durante 3 segundos y después se apague. Como es el que hemos conectado a la salida digital 13, seleccionaremos esa salida en los bloques de “Movimiento” de encender y apagar.
En el bloque de “Control” de “esperar” le ponemos 3 segundos.
- No queremos que pase tiempo entre que se apague el LED rojo y se encienda el amarillo. Por eso no necesitamos poner otro bloque de “esperar” después de apagar.
Hacemos los mismo para el LED verde (pin digital 10) y para el amarillo (pin digital 11), con la excepción de que el amarillo solo queremos que este encendido 1 segundo.
Si damos a la bandera verde para ejecutar el programa, veremos cómo funciona nuestro propio semáforo en la placa Arduino.
VISUALIZACIÓN DEL SEMÁFORO EN PANTALLA
Siguiendo el concepto de la práctica anterior, vamos a tratar de visualizar el comportamiento de nuestro programa en nuestro monitor.
- Dibujamos los tres disfraces para simular nuestro semáforo en la pantalla del ordenador, uno por cada situación diferente de las que se dan.
- Incluimos los respectivos bloques de “Apariencia” “cambiar el disfraz a” como hemos aprendido, y seleccionamos que disfraz queremos que usen.
Resumen de la sesión
En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:
- A utilizar varias salidas digitales en un mismo programa.
- A montar un circuito electrónico un poco más complejo.
- Cómo cambiar el fondo del escenario y adecuar a él nuestros objetos.
- Hemos introducido el concepto de algoritmo como un procedimiento secuencial para resolver un problema concreto y lo hemos aplicado a varios ejemplos de programas sencillos con luces.
