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CONTROLAR ARDUINO MEDIANTE LLAMADAS Y SMS

Encendiendo y apagando un LED con nuestro móvil

Objetivos

 

 

    • Encender y apagar un LED mediante llamadas y SMS.
    • Crear una agenda con números autorizados para las llamadas.
    • Reconocer y utilizar textos de los SMS para realizar diferentes acciones.
 

Material requerido.

Imagen de Arduino UNOArduino UNO o equivalente
modulo gprsUn Shield GPRS SIM900
conexionesAlgunos cables de protoboard.
Power supply

 Una fuente de alimentación para Arduino.

 

CONTROLAR ARDUINO CON NUESTRO MÓVIL

 

Con lo que hemos aprendido hasta ahora seguro que a muchos de vosotros (yo incluido) se os ha ocurrido que podríamos montar un sistema que, por ejemplo, encienda la calefacción de casa un ratillo antes de que lleguemos haciéndole una llamada con nuestro móvil, y así estemos bien a gustito en casa según lleguemos.

Pues en esta sesión vamos a ir acercándonos a eso. Primero utilizando una llamada para encender y apagar un LED, y después para hacer lo propio en función del SMS que le enviemos.

movil llama arduino

 

UTILIZAR UNA AGENDA PARA FILTRAR LAS LLAMADAS

 

Primero vamos a centrarnos en las llamadas. El concepto del programa será guardar en una variable el texto que recibamos del puerto serie del GPRS y si es una llamada, encender o apagar un LED alternativamente. Pero claro, no queremos que nadie que no seamos nosotros (u otra persona autorizada por nosotros) se equivoque al llamar de número y ande encendiendo cosas en nuestra casa, así que crearemos una agenda con los números que tienen nuestro beneplácito.

Además tendremos que crear una variable mensaje tipo String, donde iremos guardando los caracteres que nos vayan llegando del GPRS, con el fin de poder luego trabajar con ellos.

 #include 

   SoftwareSerial SIM900(7, 8); // 10 y 11 para el Arduino Mega. Configura el puerto serial para el SIM900

   char incoming_char = 0; //Variable que guarda los caracteres que envia el SIM900
   String mensaje = "";
   int LED = 13 ;
   bool estado = false ;  //Variable para guardar el estado del LED
   String agenda[] = {"699685255" , "655714087"};  //Array con los numeros autorizados
   int numtotal = 2;  //Cantidad de numeros de telefono autorizados

Toda la parte de los programas que sirve para recibir las llamadas y los SMS correctamente va a ser el mismo que en la sesión anterior, sólo que esta vez hemos metido toda la parte que se encarga de poner en marcha el módulo GPRS en una función a la que llamaremos inicializaSIM900, y que lanzaremos en el setup.

 void inicializaSIM900()
   {
      //digitalWrite(9, HIGH); // Descomentar para activar la alimentación de la tarjeta por Software
      //delay(1000); 
      //digitalWrite(9, LOW);
      delay (5000);
      SIM900.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie para el SIM900
      Serial.begin(19200); //Configura velocidad del puerto serie del Arduino
      Serial.println("OK");
      delay (1000);
      SIM900.println("AT + CPIN = \"XXXX\""); //Comando AT para introducir el PIN de la tarjeta
      delay(25000); //Tiempo para que encuentre una RED
      Serial.println("PIN OK");
      SIM900.print("AT+CLIP=1\r"); // Activa la identificación de llamada
      delay(100);
      SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); // Configura el modo texto para enviar o recibir SMS
      delay(1000);
      SIM900.print("AT+CNMI=2,2,0,0,0\r");   // Saca el contenido del SMS por el puerto serie del GPRS
      delay(1000);
    }

Y la recepción de caracteres va a ser también igual en el loop, sólo que esta vez iremos guardando los caracteres en una variable, como hemos indicado un poco más arriba.

 if (SIM900.available() > 0)
   {
       incoming_char = SIM900.read(); //Get the character from the cellular serial port.
       Serial.print(incoming_char); //Print the incoming character to the terminal.
       mensaje = mensaje + incoming_char ; // Añadimos el último caracter leído al mensaje
   }

Una vez tenemos el mensaje completo, vamos a ver si es una llamada, y a buscar el número de teléfono para encender un LED si está autorizado.

Para esto vamos a utilizar una función .indexof(). Esta función nos devuelve la posición, mediante un número entero, de una cadena o carácter dentro de una cadena de texto dada. En el caso de que no exista devuelve “-1”. La forma de usarlo es la siguiente:

 int pos = “texto”.indexOf(“caracteres a buscar”);
  if (pos >= 0)
      {
         Acciones que queremos realizar;
      }

Sabiendo esto crearemos una función identifica_llamada() para buscar primero el final de una llamada, y después el número de teléfono y si está autorizado.

Si recordáis la sesión anterior, una llamada finaliza con “NO CARRIER”, así que lo primero que haremos será buscarlo y si existe buscaremos los números de teléfono que hemos autorizado dentro del mensaje que hemos guardado. Si está autorizado cambiamos el estado del LED, y sino no hacemos nada.

Y una vez hecho todo esto, borramos el contenido de la variable mensaje para dejarla libre para la siguiente llamada.

 void identifica_llamada()
   {
      int finllamada = mensaje.indexOf("NO CARRIER");  //Buscamos el final de llamada
      if (finllamada >= 0)
         {
            for ( int i = 0; i < numtotal; i++) { int pos = mensaje.indexOf(agenda[i]); //Buscamos el número en la agenda if (pos >= 0)
                     {
                        estado = ! estado ;                       // cambiamos el estado
                        digitalWrite(LED, estado) ;
                        Serial.println("\nEl numero esta autorizado");
                     }
                }
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
       }
   }

Así el setup y el loop quedarían de la siguiente forma:

 void setup()
   {
      pinMode( LED, OUTPUT) ; // LED como salida
      inicializaSIM900();
   }

void loop()
   {
       if (SIM900.available() > 0)
         {
             incoming_char = SIM900.read(); //Guardamos el carácter del GPRS
            Serial.print(incoming_char); //Mostramos el carácter en el monitor serie
            mensaje = mensaje + incoming_char ; // Añadimos el carácter leído al mensaje
          }
      identifica_llamada ();
   }

Podéis descargar el programa completo aquí: Encender_LED_llamada.

Cuando hagáis pruebas os recomiendo dejar sonar más de un tono, por si acaso se perdiera algún carácter durante el envío y no recojamos bien el número de teléfono. Con cada tono se manda una vez el número que nos está llamando, y así nos aseguramos de que alguna de las veces llegue bien. No pasa muchas veces, pero todos conocemos las leyes de Murphy…

 

DIFERENCIAR Y RECONOCER TEXTOS EN LOS SMS

 

En el caso del SMS va a ser muy parecido, pero vamos a reconocer el texto del mensaje y en función de lo que le enviemos encenderá o apagará el LED. De esta manera sabremos en todo momento el estado del mismo, ya que con la llamada lo encendíamos o lo apagábamos, pero de momento no teníamos forma de saber si estaba encendido o apagado (aunque también podríamos solucionar esto).

Con el SMS ya no vamos a necesitar buscar el final de la llamada ni autorizar números, porque nadie se va a equivocar y mandar un SMS con el texto concreto a nuestro Arduino por equivocación (ya me parece bastante raro que alguien mande un SMS), aunque si buscáis máxima seguridad no os sería muy difícil incluir también esa comprobación. Así que podemos prescindir de las variables que creábamos para ello.

Por lo demás el programa es exactamente igual, salvo la función final, que quedaría así:

 void identifica_SMS()
   {
      int led_on = mensaje.indexOf("Encender LED");  //Buscamos el texto en el SMS
      int led_off = mensaje.indexOf("Apagar LED");  //Buscamos el texto en el SMS
      if (led_on >= 0)
         {
            digitalWrite( LED, HIGH) ;
            Serial.println("\nLED ENCENDIDO");
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
         }
      if (led_off >= 0)
         {
            digitalWrite( LED, LOW) ;
            Serial.println("\nLED APAGADO");
            mensaje = "" ; //Bórralo para la próxima vez
         }
   }

Y el programa completo lo tenéis aquí: Encender_LED_SMS.

Ahora podéis combinar ambos si queréis que reaccione ante las dos cosas. Y si, como a mí, os siguen cobrando los SMS y no estáis por la labor de pagar más, os propongo que contéis los tonos de la llamada y en función de cuántos sean, encendáis o apaguéis el LED. Recordad que con cada tono el GPRS nos envía una cadena de caracteres “RING”.

 

Resumen de la sesión

 

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

 
    • A controlar un LED a distancia usando nuestro móvil.
    • Hemos presentado y explicado la función .indexof().
    • A hacer un filtro en las llamadas para autorizar sólo algunos números basándonos en una agenda.
    • A diferenciar textos en los SMS y actuar en consecuencia.
 
 
 

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(8) Comments

  • Hola estoy tratando de unificar esto a un programa que en vez de encender el led mediante la llamada, me envíe las coordenadas gps a un server, esto ya esta echo pero con un pulsador como condición para el envió de los datos, el problema viene al momento unir los dos programas ya no funciona el el GPS, no estoy seguro si es porque los dos módulos trabajan con seriales al mismo tiempo y en este programa de identificar llamada en el loop esta llamando a cada momento solo al modulo GSM. Quisiera saber como podría hacer funcionar los dos programas unidos. Muchas Gracias

    • Hola Ivan! Es cierto que hay problemas cuando vamos complicando los programas con este shield, sobre todo si queremos tanto enviar como recibir. Echa un ojo a estos tutoriales que seguro que te van a servir:

      http://www.prometec.net/gprs-enviar-recibir-llamadas-sms/
      http://www.prometec.net/gprs-internet/

      No tienes más que meter en el switch al envío de las coordenadas cuando presiones el pulsador. De todas formas tenemos en mente también hacer un tutorial en el que precisamente unifiquemos un GPS con el shield GPRS. Un saludote!

  • Antes que nada desearles todo el éxito del mundo, este curso me ayudo bastante a comprender como funciona el modulo SIM900, estoy trabajando en una alarma y créame que gracias a sus enseñanzas pude lograr satisfactoriamente dicho proyecto. PROMETEC muchas gracias y sigan adelante. 😀

    • Hola Mauricio, nos alegramos mucho de que lo estés disfrutando y encontrando útil. Seguiremos subiendo sesiones relacionadas con el GPRS en cuanto podamos. Un saludote y muchas gracias!

  • Buenas tardes tengo el mismo problema que Luis y quiero ademas comunicarlos con xbee por medio de comandos At se podra, tengo que terminar un proyecto, espero pronta respuesta de ustedes, muchas gracias.

    • Hola Marcelo, donde tienes el problema exactamente? Consigues realizar llamadas pero no SMS? En cuanto a los Xbee no sé qué decirte, porque no lo he probado. Un saludo.

  • no pude hacer caminar mi sim900 con los mensaje de texto me pueden dar una ayudita?

    • Hola Luis, ¿nos puedes dar alguna pista más para poder ayudarte? ¿El problema es al enviarlos o al recibirlos? ¿Las llamadas consigues hacerlas funcionar correctamente? Un saludote!

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