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Arduino y WIFI ESP8266

Conectado Arduino a las redfes WIFI
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Objetivos

 

 
    • Presentar el módulo WIFI ESP8266.
    • Describir sus posibilidades.
    • Presentar un circuito de prueba para conectarlo a nuestros Arduinos.
    • Empezar con los comandos AT que acepta.
    • Montarun pequeño servidor Web a través de WIFI..
 

Material requerido.

Imagen de Arduino UNO  Arduino UNO o equivalente.
ProtoboardUna Protoboard .
conexionesAlgunos cables de protoboard, preferiblemente Dupont macho/hembra.
Vista frontal Un módulo WIFI ESP8266

 

Arduino y las conexiones WIFI

 

A medida que te acostumbras a la idea de que puedes conectar tu Duino al mundo exterior vía una conexión inalámbrica, seguir usando cables se hace un poco cuesta arriba, da como pereza.

Ya hemos visto cómo usar una primera opción de conexión sin hilos mediante Bluetooth en las sesiones previas, pero antes o después llegaremos a querer usar WIFI para esto.

Las razones son fáciles de entender. Las WIFIs mezclan la comodidad de uso de las conexiones inalámbricas Bluetooth, con un  mayor alcance y por si fuera poco, muy probablemente tengas un acceso WIFI en casa o en el trabajo y listo para conectarte a el.

Así, pues, parece que ha llegado el momento de comprar un Shield WIFI  similar al shield Ethernet. Acostumbrados, como estamos, a que las cosas en Arduino sean baratitas,  nos acercamos a nuestra página de compra preferida y nos llevamos un buen susto.

No hay modo de comprar un shield WIFI por menos de 50€ y los hay hasta de 80€. ¿Qué está pasando aquí?

Bueno, la verdad es que no está muy claro, pero mientras que puedes comprar un adaptador USB WIFI para tu PC por menos de lo que vale una entrada de cine, cuando hablamos de Arduino, los precios se disparan.

Puede ser que desarrollar la tarjeta sea cara, especialmente el software o simplemente que han visto la ocasión de hacer un negóciate con nosotros, pero sea como sea es lo que hay.

Por eso yo decidí que por ahora de Shields WIFI ni hablar a ese precio y me puse a ver que había por ahí que me pudiera servir y mira por donde hay cosas de precio mucho más atractivo si estás dispuesto a aceptar ciertas limitaciones.

Y en cuanto empieces a buscar algo de WIFI barato te encontrarás con el módulo WIFI ESP8266, que es algo muy parecido a los módulos Bluetooth de las sesiones previas de comunicaciones, y que al igual que ellos incluye toda la electrónica necesaria para la comunicación Radio Frecuencia en la banda WFI, así como la pila TCPIP y que se comunica con nosotros a través de un puerto serie.

De hecho, exactamente igual que los modos HC-06 y HC-05 se gobierna mediante comandos AT, algo que ya no tiene secretos para los seguidores de estas sesiones, y todo por un precio similar al de los Bluetooth.

Así, que vamos a ver como usamos estos interesantes módulos.

 

Conectando el módulo ESP8266

 

Lo primero es decir que este es modulo muy sencillo y diseñado desde el principio con la Internet of Things en mente ( IOT), y por eso incluye todo lo necesario para conectarse a un punto de acceso WIFI mediante comandos de texto AT, vía una puerta serie, que puede ser configurada a diferentes velocidades.

Una vez que le instruimos para que se conecte a nuestra WIFI, el modulo es capaz de enviar información que le remitimos vía la puerta serie a una dirección  IP y puerto que deseemos.

Cuando se trata de recibir, limpia todo el empaquetado TCPIP y nos reenvía por la puerta serie la información de datos limpia de polvo y paja, con lo que tiene la enorme virtud de permitirnos olvidarnos de la gestión del TCPIP y de las demandas de procesador y memoria que suponen.

A cambio no es exactamente una conexión WIFI, porque no tenemos acceso al stack o al socket IP pero para el Arduino esto es casi una ventaja.

 
  • De hecho el módulo ESP8266 incluye un pequeño procesador interno que podríamos programar para funcionar de modo autónomo y que incluso dispone de un par de puerto GPIO (General Purpose Input Output) para su uso como activador de algo, pero esto e una historia para otro día.
 
Veamos como conectarlo a nuestro Arduino, el patillaje del módulo visto desde la parte superior donde se puede observar la antena integrada, es así:

Patillaje del modulo WIFI

La fuente interna de 3.3V del Arduino da un máximo de 50 mA, cuando el consumo del módulo suele ser en el arranque bastante superior a esto, lo que le llevara a unos arranques poco fiables, y aunque se acaba consiguiendo,  deben repetirse una y otra vez ( aunque naturalmente el modulo sufrirá).

Si disponéis de una fuente externa de alimentación de 3.3V no dudéis en usar la para alimentar este módulo ESP8266. Se inicia como una seda, mientras que si no disponéis de ella, el montaje que indico a continuación os permitirá hacer pruebas, lo he comprobado, pero os costará arrancar.

 

 

Diagrama d eprotoboard

 
  • Las hojas de normas del módulo WIFI ESP8266 especifica que debe ser alimentado a 3,3 Voltios y no recomienda conectarle 5V directamente so pena de quemarlo.
  • Menos claro está el hecho de que RXD y TXD deban ser a 3,3 V. He visto varias notas por Internet recomendando montar un divisor de tensión en cada pin para evitar problemas, pero yo los he conectado directamente a Arduino sin problemas (Me compré dos, por si acaso, son muy baratos).
  • Según la versión de firmware que incluya el modulo, el pin RST debe o no ser conectado a tensión (3,3V) para poder activar el uso del módulo. El que yo he recibido, desde luego no se activa sin él, pero he leído que hay versiones más antiguas que no lo necesitan.
 

En lo que he mirado por Internet, estamos de nuevo con la historia de conectar este módulo a los pines digital 0 y 1 del Arduino para aprovechar la conexión serie hardware, porque dicen que la conexión mediante la librería SotwareSerial es problemática a 115.200 baudios.Problema que yo al menos nunca he detectado

Yo soy demasiado vago para andar conectando y desconectando el modulo, cada vez que quiero reprogramar mi Duino, así que he hecho pruebas y a mi este montaje me funciona sin problemas, así que es el que os lo recomiendo.

 
  • Como norma general, y mientras no se demuestre lo contrario, en estas páginas nunca conectaremos las líneas de comunicación serie a los pines 0 y 1 del Arduino, siempre intentaremos usar otros pines y dejar estos libres para la comunicación vía USB.
 

 

Primeros comandos AT con ESP8266

 

Aunque al principio los modulos ESP8266 venian programados a una velocidad de comunicacion de 9.600 ultimamente estan viniendo a 115.200 y por eso convendria que supongais esa velocidad de entrada e ir bajando si es necesario.

Ojo: Los Arduinos UNO no van muy finos a 115200 con la libreria serie, usad un MEGA o DUE si podeis, porque hay muchos errores de transmision en caso contrario

Vamos a volcar a nuestro Arduino el siguiente programita, que heredamos de la conexión Bluetooth, que simplemente vuelca la consola al puerto serie y viceversa:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(3, 2); // RX | TX

void setup()
  {  Serial.begin(115200);
     BT1.begin(115200);
  }

void loop()
  {  String B= "." ;
     if (BT1.available())
         { char c = BT1.read() ;
           Serial.print(c);
         }
     if (Serial.available())
         {  char c = Serial.read();
            BT1.print(c);
         }
   }

Abrid ahora la consola y aseguraros de que enviamos seleccionamos ambos en la terminación de línea. Además en mi caso la comunicación venia definida a 115200 baudios de fábrica, por lo que en principio conviene que lo probéis así.

Configurar puerto serie

Si con la conexión que hemos descrito en el apartado anterior hay veces que el ESP8266 parece que no arranca.  Soltad la alimentación del módulo, y volved a conectarla al cabo de uso segundos. Deberíais ver algo así:

Mensaje bienvenida

Si no tenéis el mensaje de ready, repetid el proceso. A mí me ha costado varias veces en algún momento.

 
  • No os preocupéis por toda esa basurilla que sale antes de la versión del Soft. Parece que es normal.
 

Vamos con nuestro primer comando AT, simplemente pedir atención: AT + [Intro]:

Comando AT

El modulo responde con un sencillo OK, para indicar que tenemos line abierta. En caso negativo probad a cambiar la velocidad de transmisión hasta que recibáis un mensaje legible.

Para resetear el modulo probad AT+RST

No he encontrado una descripción muy clara de los modos de funcionamiento pero se puede cambiar la instrucción AT+CWMODE=n, donde n es 1,2 o 3. Para saber en qué modo estáis:

AT+CWMODE?

I_4

Aparentemente la buena es la 3: Probad

Arduino + WIFI ESP8266

En mi caso responde que “No change” porque ya le había dado esta instrucción antes.

Vamos ahora a ver qué puntos de acceso WIFI tenemos en las inmediaciones: I_6

Al principio del mensaje indica 3 redes disponibles, Charly (la mía) mas MOVISTAR_8E24 y MVSA_8, a la que podríamos conectarnos.

Para conectarme a mi Router, necesito como siempre el nombre SSID que publica el punto de acceso (En mi caso Charly) y la contraseña de uso. La instrucción a usar es:

AT+CWJAP=”charly”,”contrase”

Arduino + WIFI ESP8266

Al cabo de un momento si no hay problemas, responde con un OK. Y para ver que IP nos ha asignado hacemos: AT+CIFSR

Arduino + WIFI ESP8266

Que en mi caso es la 192.168.1.34. Vamos a empezar a jugar con algo un poco más interesante. Prueba con:

AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,80

El primero habilita múltiples conexiones simultaneas, y el segundo arranca un servicio web (con el número de servicio = 1) en el puerto 80. Si ahora vas a tu navegador y escribes la dirección IP de tu módulo ESP8266, recibirás en la consola los mensajes correspondientes a la conexión:

Respuesta del navegador

Acabamos de montar un pequeño servidor web con unas pocas instrucciones AT, no está mal.

¿Podríamos usarlo para enviar órdenes a nuestro Arduino como hacíamos con el BlueTooth, o con la tarjeta Ethernet? Me imagino que ya sabéis la respuesta.

Hay una forma muy fácil de pasar parámetros a nuestro Arduino, directamente desde el navegador, sin más que pasarle los parámetros después de la dirección IP, como por ejemplo:

Detalle navegador

Y lo que recibe la consola es:

Consola Arduino

Fíjate que en la 4ª línea empezando por abajo, pone:

+IPD,2,331:GET /%20p13=1,%20p12=0,p9=189 HTTP/1.1

Que es poco más que una copia de lo que escribimos arriba, sin más que sustituir los espacios por %20 (Una manía que viene de largo).

Podemos ya usar esto con un parser para activar comandos en nuestro Arduino.

 
  • Un parser es un programa que en la jerga informática, analiza textos buscando instrucciones a realizar.
 

Basta con escribir un programa que revisa las entradas de texto en la consola y gobierne los pines de Arduino, en función de lo que se encuentre. Ya hicimos cosas así en las sesiones previas relativas al shield Ethernet y siguen siendo plenamente aplicables aquí.

 

Cambiando la velocidad de comunicación  

Para saber la velocidad de comunicación a la que tu modulo puede funcionar, tenemos el comando:

AT+CIOBAUD=?

CIOBAUD

Que nos informa, de que acepta velocidades de comunicación entre 9600 y 921600, casi nada.

Para conocer la velocidad actual, tenemos otro comando:

Comandos AT en ESP8266

Y para modificar la velocidad de comunicación por la puerta serie:

AT+CIOBAUD=xxxx

Pero según el manual del ESP8266, solo podemos elegir entre, 9600, 19200, 38400, 74880, 115200, 230400, 460800  y 921600 . El problema es que solo coincidimos con la consola Arduino en las velocidades de 9600 (El valor por defecto), 19200 y 115200.

Ya hemos dicho que la opinión en Internet es que a 115200, la comunicación no es fiable y por tanto elegiremos 19200 como velocidad estándar, lo que no es mucho si vamos a usar la WIFI para algo más que mandar mensajes de texto.

Asi que por ahora elegiremos 19200 como velocidad estándar, con el comando

AT+CIOBAUD=19200

Comandos AT para ESP8266

Recordad ahora reprogramar vuestro Arduino con la nueva velocidad modificando el primer programa que usamos en esta sesión.

En las próxima sesión veremos cómo presentar valores de lecturas por ejemplo, en el servidor Web que acabamos de montar.

 

Resumen de la sesión

 

 
    • Hemos visto un primer contacto con el módulo WIFI ESP8266.
    • Presentamos un pequeño circuito de prueba para conectarlo a nuestros Arduinos, sin necesidad de programas externos de comunicación.
    • Vimos las primeras instrucciones AT que acepta este módulo.
    • Montamos un mínimo servidor Web con nuestro modula, apto ya para recibir instrucciones a través de un navegador Web, incluyendo el de teléfonos y tabletas.

 

 

 

 

 

 

(619) Comments

  • Buenas tengo un problema el modulo nunca arranca ni muestra el ready solo lanza basura ya probe con todas las velocidades modificando el sketch y nada.

    • Víctor, asegúrate de cambiar la velocidad en el programa y en el monitor serie. A mí al menos se me suele olvidar cambiar la velocidad del monitor serie para ponerlo igual que en el programa. Por otra parte, estos módulos suelen venir a 1152000. Y ya para finalizar, te recomendaría que probases el NodeMCU, que es mucho más sencillo y funciona estupendamente. Un saludo.

      • Carlos

      Si estas usando una fuente que no tiene suficiente corriente, se te cae el modulo.
      Si estas usando el modulo serie y el de el ESP-8266 con fuentes separadas, deben conectarse los negativos

  • Hola, tengo dicho módulo y al probar absolutamente todos los baud rates coincidiendo los del serial monitor y del esp (incluso haciendo que no coincidan el serial monitor y el esp, por probar) no se obtiene el ready, de ninguna forma.
    El módulo se alimenta inclusive con una fuente de alimentación externa de 3,3V, todo está conectado de la forma que aquí se indica y se utiliza dicho sketch y al final sólo lanza basura por el Serial monitor.
    También he probado con distintos módulos que tengo por si alguno estaba roto y todos sueltan lo mismo con todos los baud rates.
    La placa es una Arduino UNO (también he probado con una Arduino Mega).
    La verdad es que ando ya un poco desesperado y no se que hacer, ni con varios módulos ni distintas placas hace algo, ¿qué podría ser?

    • Si has comprado tu esp recientemente vendra programado a 115200 baud y te conviene probar con esta velocidad y asegurarte que tanto arduino en tu sketch como la consola estan a esta velocidad vale?

      • He probado ambos a la misma velocidad en todas las velocidades y sólo saca basura por el output, ¿hay que dejarlo un tiempo largo y tendido hasta que inicie o debería iniciar a los pocos segundos?

    • Edu

    Buenas tardes, e conseguido realizar todo el tutorial menos cambiar el baudrade, y no me explico el porque… me devuelve siempre esto:
    AT+CIOBAUD=?
    ERROR

    AT+CIOBAUD=19200
    ERROR
    Alguna causa para que pase esto? es un modelo de:
    AT+GMR
    AT version:1.3.0.0(Jul 14 2016 18:54:01)
    SDK version:2.0.0(656edbf)
    compile time:Jul 19 2016 18:44:44
    OK

    Muchas gracias!

    • Hola Edu, para estar seguro de que usas el mismo firm que usamos en los ejemplos puedes volcarle el que usamos nosotros tal y como te comentamos en uno de los tutos y asi podriamos saber si hay algun problema hard o no

      • Buenos dias, el modulo wifi lo compre en esta tienda, asi que supongo que sera el mismo. Voy a buscar el firmware a ver si lo encuentro, y sino os pongo un post

  • Hola, un par de preguntas, tengo el 8266 ESP 12F, primero que no tienen el CH-PD, pero se corresponde a la pata EN supongo, porque es lo unico que queda sin nombre. Segundo, en TX y RX los puedo conectar a lo spines tambien? se dice que tienen que ser de 3,3? Saludos.

  • Hola buena noche. Disculpen la molestia… He conectado el modulo tal y cual se esta explicando.. Y he puesto el puerto en 115200 baudios, lo único que manda este es un símbolo que parece 8, es lo único que me muestra. Si lo pongo en otro puerto no muestra nada…

    • Puede ser que venga configurado a otra velocidad. Prueba por si acaso las ddemás velocidades de comunicación.

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