Raspi Motor hat V0.1

24.00 + IVA

Si querías hacer un pequeño robot con tu Raspberry Pi este es el complemento adecuado.

El motor hat para Rasberry permite gobernar  hasta 4 motores de corriente continua CC o 2 motores Paso A Paso con pleno control de velocidad PWM, y ademas añade la capacidad de controlar 4 Servos con el tiempo adecuado.

Aunque la Raspberry Pi dispone de múltiples pines PWM, este hat utiliza un controlador propio a traves de I2C que la libera de los problemas de control de tiempos que el PWM requiere.

De hecho, incluso se puede apilar varios Motor hat, hasta 32 de ellos, para controlar hasta 64 motores paso a paso o 128 motores de CORRIENTE CONTINUA (o una mezcla de los dos)-sin mas que modificar la dirección de cada hat mediante las soldaduras disponibles.
Los motores se controlan mediante chips TB6612 Mosfet de 1. 2 Amperios y con 3A pico, una gran mejora sobre L293D y hay incorporados diodos flyback .
Caracteristicas:
  • 4 H-bridge: que proporcionan 1.2A por el puente (máximo 3A) con protección de apagado térmico, diodos contragolpe protección interna. puede ejecutar los motores de 1 – 4.
  • Hasta 4 motores de CORRIENTE bidireccionales con la selección individual de velocidad 8-bit (menos, alrededor de 0.5% resolución)
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, doble bobina, interleaved o micro-paso a paso.
  • Hasta 4 Canales PWM de $ number bits/Servo (5 V)
  • Receptor OneInfrared (GPIO26)
  • Bloque de terminales conectores para conectar fácilmente los cables (18-26AWG) y  fuerza.
  • Polaridad protegida bloque de terminales de $ number pines y puente para conectar externa fuente de 5-12VDC

8 disponibles

SKU: R1006 Categoría: