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Dónde montar los ESCs en tu cuadracóptero

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Dónde montar los ESCs en tu cuadracóptero

 

Una pregunta que se hace todo aquel que construye un cuadracóptero por primera vez es dónde situar los ESCs o variadores. La duda que se plantea es: ¿es mejor montarlos en el cuerpo ya que hay espacio para hacerlo, o debería cortar los cables y situarlos en los brazos? Has visto que para algunos drones incluso venden los brazos con los ESCs integrados. Por algo será… Esto es un lío…

Variadores integrados en los brazos

Hay argumentos a favor y en contra de ambas opciones. Te los presentamos a continuación para que tu decisión sea razonada.

Por qué montar los ESCs en los brazos del cuadracóptero:

  • Servicio. Los ESCs en los brazos son más fáciles de inspeccionar y reemplazar si se diera el caso.
  • Refrigeración. El flujo de aire de las hélices ayuda a mantener baja la temperatura de los ESCs
  • En ocasiones, el cable de señal de los ESCs lleva anillos de ferrita para reducir el ruido. La colocación en los brazos simplifica su emplazamiento.
  • Cables más cortos de los ESCs a los motores significa menos peso, porque hay tres cables entre los ESCs y los motores y sólo dos entre los ESCs y el FC, además del cable de señal. La diferencia de peso probablemente sea mínima, pero gramo a gramo…
  • Hay quien se preocupa también por el efecto del campo electromagnético creado por los ESCs sobre el resto de los componentes cuando se montan éstos en el cuerpo del dron, es decir, hay quien se preocupa demasiado por idioteces.
Configuracion de variadores en un dron

Por qué montar los ESCs en el cuerpo del dron

  • Montar los variadores en el cuerpo del dron implica que estos quedan más protegidos y son menos vulnerables a los choques.
  • Los partidarios de montar los variadores en el cuerpo dicen que la refrigeración no debería ser un factor. Si los ESCs se calientan demasiado simplemente necesitas EScs mayores.
  • El montaje se ve más limpio.
  • Montar los ESCs en el cuerpo implica reducir el momento de inercia del conjunto, con lo que el aparato debería ser más ágil y girar mejor, aunque probablemente sea difícil apreciar la diferencia.
Configuracion de variadores
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