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Sistemas de medida Inercial

Algunas ideas previas
6 grados de libertad

Sistemas de medida Inercial

Ya iba siendo hora de que tocáramos un tema que levanta pasiones entre nuestros amables lectores, y sobre el que nos habeis pedido repetidamente una sesión, pero que nunca  parecía encontrar momento.

Me refiere a unos componentes que nos causan una cierta sensación mágica, como de vislumbrar la alta tecnología diría incluso, y que se llaman Giróscopos y Acelerómetros.

No podemos ni imaginarnos ya, el mundo sin teléfonos y tabletas que saben en qué posición estas mirándolos y se adaptan a ello y no digamos ya hablar de drones, UAVs o Quadcopters sin que salgan inmediatamente a la palestra.

Pues en esta ocasión nos gustaría presentaros una pequeña introducción al tema, que pronto tendrá continuación con una sesión específica sobre el más típico de los IMUs en Arduino: El MPU6050 de 6 grados de libertad.

Aquí os dejo el link:

  IMUs o Sistemas de Medida Inercial 

Es una pequeña introducción más teórica de lo habitual para centrar cuatro ideas que necesitamos antes de ponernos a volar nuestro quedricoptero y que nos servirá e base para avanzar.

Espero que os resulte útil. Un saludo y hasta pronto.

logoprometec

 

 

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