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LOS SENSORES INFRARROJOS

Sensores IR para el sigue líneas

Objetivos

.

 
    • Conocer los sensores infrarrojos.
    • Aprender a conectarlos y programarlos.
    • Ver cómo van a servirnos para construir el siguelíneas.

 

MATERIAL REQUERIDO

 montaje coche s4a

Set de piezas del coche

Imagen de Arduino UNOArduino Uno o compatible y un PC con el entorno mBlock correctamente instalado y configurado.
Vista principalUn módulo controlador de motores L298N.
sensor siguelíneas Un sigue líneas IR.
Img_3_6Algunos cables macho-macho y  macho-hembra de Protoboard.

 

LOS SENSORES INFRARROJOS

 

Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que la podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible. Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al fotoreceptor.espectro electromagnéticoHay muchas clases de sensores de este tipo, pero este que estamos usando se utiliza generalmente para construir robots seguidores de líneas, que es nuestro propósito. Utilizando un par de estos sensores podemos detectar si se sale por la derecha o por la izquierda de la línea y reconducirlo de nuevo al interior.

 

CONEXIÓN Y PROGRAMACIÓN

 

Este sensor tiene 3 pines de conexión, 5V y GND para la alimentación y OUT para enviar la señal al Arduino que nos indicará si está llegando o no el reflejo del LED al fototransistor. Además incorpora un LED y un potenciómetro. Funciona de esta forma:

 
  • Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumirá un LED en el sensor y enviará una señal LOW  al exterior.
  • Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH.
  • Mediante el potenciómetro ajustamos la sensibilidad del fotorreceptor.
 
sensor siguelíneasPara ver como funciona vamos a conectarle un sensor al Arduino que tenemos montado en el coche. Obviando el resto de conexiones que ya tenemos hechas lo conectaríamos de esta forma:

coche IR
La programación es muy sencilla. Encenderemos el LED integrado en la placa Arduino conectado internamente al pin 13 si el sensor infrarrojo está sobre una superficie negra y apagarlo si está sobre blanca. Utilizaremos los bloques “al presionar” y “por siempre” para ejecutar el programa. En su interior fijaremos el valor de la salida 13 al valor que recibamos por la entrada 8 a la que está conectada el sensor.

bloques IR

Como veis es muy sencillito de usar y va a ser una parte clave de nuestro robot. Aquí tenéis un vídeo en el que podéis ver cómo funcionan este tipo de sensores:

 

RESUMEN DE LA SESIÓN

 

En esta sesión hemos aprendido varias cosas importantes:

 
  • Hemos aprendido a usar los sensores infrarrojos.
  • Ya podemos incorporarlos a nuestro robot sigue líneas.
 

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