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Un pequeño robot con tracción 4×4

Controlando varios motores simultaneamente

Objetivos

 

 
    • Seguimos jugando con los motores de corriente continua.
    • Presentar los Motor Shield V1 de Adafruit.
    • Vemos cómo manejarlos con la librería adecuada.
    • Montar un pequeño robot con tracción 4×4.

 

 

Material requerido.

 

Version R3

Arduino MEGA o equivalente.Pero tambien funciona con un UNO.

 

 

Adafruit V1

  Un Motor Shield V1

  Chasis tractor

 Un chasis robot con 4 motores.

 

Controlando varios motores de CC

 

En las sesiones previas hemos visto cómo manejar los motores de corriente continua típicos. Hemos visto cómo hacerlos girar y como modificar esta velocidad de giro, así como la forma de invertir el sentido de rotación mediante un H bridge integrado como el L293D.

¿Y qué hace un hombre normal, cuando consigue controlar un motor (y más uno que esté leyendo esto)? Pues naturalmente, probar a manejar varios motores a la vez, digamos 4, y empezar a pensar en hacer un pequeño cochecito con tracción a las 4 ruedas  y control remoto inalámbrico y…. ¡Quieto parado!

Vayamos por partes. De  momento solo hemos gobernado un motor, aunque sabemos que el L293D dispone de capacidad para manejar un segundo motor. Podríamos diseñar un circuito con dos L293D para mover 4 motores y quizás hacer un Shield para montar todo en la chepa de nuestro Arduino.

Pero como siempre os digo, si existe una necesidad en este mundo electrónico, siempre hay alguien presto a vendernos la solución de forma conveniente. Y como podréis imaginar, ni somos los primeros que hemos tenido esta idea (Ni seremos los últimos) ni es precisamente una novedad la solución, el mercado nos ofrece toda una variedad de Shields para controlar motores muy interesantes, dependiendo del tamaño de los motores, su consumo, la tensión y cualquier otra cosa que podáis imaginaros.

Como en esta humilde casa pensamos que para aprender hay que trastear y preferiblemente por poca pasta, vamos a presentar un sencillo Motor Shield que fue diseñado por nuestros amigos de Adafruit y luego abandonado en favor de un controlador de motores más avanzado (y caro) y cuyo relevo ha sido tomado por la nube de fabricantes chinos, proporcionándonos un Arduino motor shield V1.0, por muy poco dinero, que nos permite iniciarnos gastando lo justo.

Veamos sus características.

 

 

Adafruit Motor Shield V1.0

 

Aquí tenéis una foto del Motor Shield V1.0, que podéis encontrar fácilmente en cualquier proveedor:

Adafruit V1

Las características principales son:

 
  • 4 H Bridges incluidos con dos L293D chips.
  • Hasta 4 motores CC con control bidireccional y selección de velocidad de 8 bits.
  • Máxima corriente de 0,6 Amperios (Aunque acepta picos de hasta 1,2) con una protección de sobre temperatura.
  • Acepta motores cuya alimentación va desde 4,5 a 25V.
  • Podemos añadir otros dos motores Servos o paso a paso.
  • Dispone de alimentación de motores, separada de la del Shield para evitar ruido e interferencias.
  • Bajo precio (En serio).
  • Compatible con UNOs y Megas por lo menos.
  • Dispone de una librería cómoda para manejar los motores.
 

En resumen, es un Shield barato y práctico para manejar pequeños motores de 5V, pero que se quedará corto si necesitas una cierta potencia en los motores, ya que la intensidad que estos demandaran superará con facilidad los 0,6A que tiene como límite este Shield.

Es ideal para construir robots autónomos con pequeños motores y sin peso y sobre todo como elemento de aprendizaje antes de invertir una pasta gansa en otras opciones mas sofisticadas.

 

Conectando el Motor Shield

 

El shield conecta directamente los H Bridges L293D a los pines PWM de Arduino y además incorpora un viejo conocido nuestro el 74HC595, un Shift Register,  para ahorrar pines en la conexión.

El Shield se reserva los pines 3,4,5,6,7,8,9,10,11,12, los pines 9 y 10 se usan para los servos en caso de que los incluyamos y quedan libres los pines 2 y 13, así como el 0 y 1 que se usan para la comunicación USB con nuestro PC.

Los pines A0 a A5 están disponibles para nuestro uso y recordar que a una mala, podeos usarlos como pines digitales también.

Esquema de conexion

Hay conexiones para los bornes de 4 motores, marcados como M1, M2, M3 y M4 y conviene que al conectar sigas el mismo criterio en los bornes y en el Shield porque de lo contrario conseguirás que alguno de los motores gire al revés de lo que pretendes. Lo que no es muy grave porque se arregla con facilidad.

Una cosa interesante de este shield es que nos permite separar la alimentación de los motores de la alimentación de Arduino y es de agradecer porque los motores generan mucha interferencia electromagnética que puede hacer que nuestro Arduino se comporte de forma errática.

Por eso siempre que sea posible conviene que separéis la alimentación de uno y otro (Aunque en un robot autónomo va  a ser difícil). Para ello basta con que quites el “power jumper” y la alimentación estará separada. Esto será imprescindible si tus motores son de digamos 9 0 12V porque tu Arduino solo funciona con 5V (So pena de hacer barbacoa de Arduino).

Vamos a conectar un primer motor al Shield para probar. Lo primero montad el Shield a vuestro Arduino. Yo os recomiendo un MEGA para que podamos seguir haciendo cosas en el futuro, pero también vale cualquier otro.

Conectad los bornes del motor a los tornillos A y B del Motor Shield, dejando libre el pin central marcado como GND.

 
  • No es importante que borne a que pin, porque lo único que ocurrirá si lo invertís es que el motor girará al revés. Lo que sí es recomendable es que mantengáis el mismo criterio para todos los motores, porque os ahorrará dolores de cabeza.
  • Como en este primer ejemplo vamos a alimentar el motor desde Arduino y el USB, no olvidéis conectar el power jumper, para que alimentemos los motores directamente desde Arduino.
 

Seria sencillo manejar el motor a través del Shield directamente, recurriendo a los pines de control, y os lo propongo como ejercicio si os parece, pero aquí vamos a descargar ahora una librería de Adafruit para manejar el Shield directamente, que nos permitirá abstraernos del detalle de pines.

La librería que necesitamos es esta adafruit-Adafruit-Motor-Shield-library-8119eec, y para instalarla seguimos el procedimiento habitual.

Para usarla, lo primero que tenemos que hacer es este par de instrucciones:

#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor Motor1(1);

La primera línea, incluye la librería de AdaFruit en nuestro programa, y la segunda crea una instancia de un motor conectado a la puerta M1, y le iniciamos con el parámetro que le pasamos que puede ir del 1, M1 al 4, M4.

Para establecer la velocidad del motor hacemos:

Motor1.setSpeed(200);    // Definimos la velocidad de  Motor1
Motor1.run(RELEASE);

La primera línea pone el motor a 200 / 255 del tope de revoluciones, y la segunda línea indica que queremos dejar el motor en punto muerto.

Si queremos que el motor avance usamos:

Motor1.run(FORDWARD);

Y para que retroceda hacemos

Motor1.run(BACKWARD);

Y eso es todo lo necesario para controlar un motor. Si queremos hacer un primer programa sencillo que haga avanzar el motor unos segundos y después retroceda, podemos escribir un programa similar a este Prog_92_1:

#include <AFMotor1.h>
AF_DCMotor1 Motor1(1);

void setup()
   {        Motor1.run(RELEASE);     }

void loop()
   {   Motor1.run(FORWARD); 
       delay (2000);

       Motor1.setSpeed(180);
       Motor1.run(BACKWARD);
       delay (2000);
   }

Aquí os pongo un mini video con el resultado:

 

 

Moviendo varios motores simultáneamente

 

Vamos a conectar ahora, 4 motores a nuestro Motor Shield. Yo tengo por aquí rodando un bastidor con 4 ruedas y motores que voy a usar como base para hace un robot con tracción a las 4 ruedas.

Pero lo mismo da cualquier otro robot que tengáis, o hasta un bastidor con las ruedas, a condición de que podamos subirle nuestro Arduino mas el motor Shield. Una caja de cartón duro a la que sujetéis los motores y ruedas, sirve de maravilla.

En mi caso lo he puesto en un pedestal, para poder probar los diferentes motores sin que se me escape corriendo. Vamos con el programa de prueba. Lo primero es incluir la librería y definir las instancias de los motores que esta ocasión son 4 en vez de 1:

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor Motor1(1);
AF_DCMotor Motor2(2);
AF_DCMotor Motor3(3);
AF_DCMotor Motor4(4);

Definimos la velociodad de los 4 motores en el setup:

void setup()
   {     Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
         Motor1.setSpeed(255);
         Motor2.setSpeed(255);
         Motor3.setSpeed(255);
         Motor4.setSpeed(255);
   }

Y por ultimo vamos a mandar moverse adelante y atrás y para los 4 motores simultáneamente:

Motor1.run(RELEASE);
Motor2.run(RELEASE);
Motor3.run(RELEASE);
Motor4.run(RELEASE);
delay (1000) ;

Motor1.run(FORWARD) ;
Motor2.run(FORWARD);
Motor3.run(FORWARD);
Motor4.run(FORWARD);
delay (2000);

Motor1.run(BACKWARD);
Motor2.run(BACKWARD);
Motor3.run(BACKWARD);
Motor4.run(BACKWARD);
delay (2000);

Como veis no es diferente de mover un solo motor, solo mas pesado. Aquí tenéis el programa Prog_92_2.

Es conveniente que comprobéis en vuestro montaje que todas las ruedas giran en la misma dirección y que no hay ninguna rotando al revés, porque cuando queramos avanzar seria un problema.

Aquí os dejo un pequeño video con el trest de giro

 

Con esto, confío en que con esto hayamos dejado listo el hardware de nuestro robot para empezar a programarlo en serio. Pero parece mas conveniente cortar aqui esta sesión y dejar algo para la próxima sesión, en la que veremos como mover el robot y hacerlo girar además de variar la velocidad de crucero.

 

Detalle del uso de pines 

Una consulta de un lector suscitó la cuestión de que pines se usaban para que en este Motor Shield V1 y como era una cuestión de lo mas razonable que no estaba cubierta previamente,hemos optado por añadir este pequeño anexo especificando los pines que usa cada motor y cuales están disponibles en caso contrario.

ArduinoFunción
Pin 1Disponible
Pin 2Disponible
Pin D3DC Motor #2 / Stepper #1
Pin D4Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595
Pin D5DC Motor #3 / Stepper #2
Pin D6DC Motor #4 / Stepper #2
Pin D7Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595
Pin D8Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595
Pin D9Servo #1, Disponible si no se usa el servo
Pin D10Servo #2, Disponible si no se usa el servo
Pin D11DC Motor #1 / Stepper #1
Pin D12Reservado para gobernar el Shift Register 74HC595
Pin D13Disponible
A0,A1,A2,A3,A4,A5Disponibles. Recuerda que pueden usarse como digitales

Tened presente que no hay ningun pin de Arduino conectado a los motores directamente. La gestión de los motores se realiza a traves del shift register para ahorra pines y por eso tenéis necesariamente que usar la libreria para manejarlos.

 

Resumen de la sesión

 

 
    • Hemos presentado el Motor Shield V1 de Adafruit, que un Shield muy barato además de útil para mover pequeños motores y como nuestra primera controladora.
    • Vimos sus características y limitación pero siempre es mas comodo un Shield que hacerse un invento.
    • Instalamos la librería de control de motores y empezamos con las nociones básicas de programación de los motores.
    • Dejamos el Motor Shield conectado a un pequeño robot de 4 ruedas y prbamos que todo funcionaba como se esperaba, dejando listo el hardware para que podamos empezar a programar el movimiento del robot.

 
 
 

 

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(153) Comments

    • Alfonso Fernandez

    Muchisimas gracias por tu ayuda Jesús.

    Una última duda al respecto. Estoy valorando comprar una shield con el L298 integrado (ya sea la motoshield o la propia de arduino), aunque al tener solamente dos salidas (y querer controlar cuatro motores), me pregunto si seria mejor comprar dos modulos separados sin shield para poder manejarlos, o si con una shield de dos canales y los motores conectados entre si de par en par bastaría. En este ultimo caso, la intensidad maxima para cada motor seria de 1A, por lo que no se si seria mejor decantarme por la motor shield v2 de adafruit (con cuatro canales y 1.2A de limite por canal).

    Muchas gracias de nuevo.

    • El módulo L298 que se vende por ahí soporta 4A, o sea, 2A por canal. Ya tienen que ser muy grandes y potentes los motores para necesitar más corriente. Con este módulo emparejas los dos motores de cada lado y por lo tanto giran solidarios. Pero eso no impide hacer giros completos. Al contrario. Piensa en un vehículo oruga, que gira sobre sí mismo sin problemas. Pues igual.
      No he trabajado con otras shields de motores, pero deben soportar la demanda de los tuyos con carga.

      Saludos.

    • Alfonso Fernandez

    Muchas gracias Jesus.

    Me surge una duda al respecto, el limite de la shield de este tutorial de 0,6A es por motor? O es por el total de los motores conectados?

    Mis motores, segun la documentacion, pueden tener un consumo de hasta 470mA. Crees que con la motorshield v1 deberia ser suficiente? O tiene sentido que no funcione correctamente?

    • 0.6 es lo que soporta cada integrado L293D, ya le conectes y motor o cuatro. Si cada motor tuyo consume 470mA, olvídate del L293D.
      El consumo de los motores es relativo. Un motor pequeño puede demandar sin carga 50mA, pero al forzarlo dispararse a 200mA. Yo tengo uno reciclado que en vacío demanda 600mA y con tan solo frenar su giro con la mano se dispara hasta los 2A.

      Si cada motor tuyo tiene esa demanda, la batería debe ser bastante potente. Puedes optar por usar una Li-Po de 11V y usar un módulo DC-DC Buck para reducir el voltaje hasta 6V. En la conversión ganas corriente. El Buck debe soportar la corriente de los motores con carga. Los hay de 2A para arriba.

      Saludos.

    • Alfonso Fernandez

    Hola de nuevo admin,

    Sigo avanzando en el aprendizaje…mirando en las especificaciones de los motores veo que son motores de 6v con un consumo a plena carga de 300 mA cada uno, lo que supone un total de 1,2A para los cuatro motores…supongo que no sera suficiente con este shield verdad? Que otras opciones me recomiendas? El L298 seria una opcion?

    Muchas gracias

    • Hola Alfonso.

      Con el L298 vas sobrado, pues maneja hasta 4A. Los módulos con este driver suelen traer además una salida de 5V, a la que puedes conectar a Arduino. Lo alimentas con 7V y listo.

      Saludos.

    • Alfonso Fernandez

    Muchas gracias admin.

    He probado a alimentar la shield con 6 pilas nuevas mientras que la placa sigue conectada al usb y los motores se comportan erraticamente.

    Puede que necesite mas de 9v para alimentar los motores?
    Y siguiendo con tu observacion, el problema al alimentar directamente al jack (y la posible bajada a 5v), no afectaria tambien a tu montaje? O las 6 pilas que conectas a la placa lo haces de otra manera?

    Muchisimas gracias de nuevo, tu ayuda es muy importante para mi.

    • Alfonso Fernandez

    Hola de nuevo admin,

    He tenido algun progreso. Cuando alimento la placa por usb y coloco el power jumper los cuatro motores se mueven en una direccion, paran, y se mueven en la otra. Eso si, a una velocidad muy muy lenta.

    He probado a quitar la alimentacion usb y conectar 6 pilas por el jack a la placa y vuelve a comportarse de manera inestable.

    Los motores supuestamente son de 6v, aunque visto lo visto, ¿puede que tanto la alimentacion de 9v al shield (sin el jumper) como al jack de la tarjeta (con el jack) sean insuficientes? En este caso, mis motores consumirian mas que los del tutorial verdad? Aunque visualmente sean iguales.

    En caso de ser asi, seria mas recomendable conectar mas de 9v al jack de la tarjeta o busco una bateria para conectar al shield sin el jumper?

    Muchas gracias de nuevo! Creo que con esta ultima ayuda tuya sere capaz de seguir!

    • Hola Alfonso,

      No estoy seguro de que motres usas, pero el problema podria ser que stas enchufando al jack barrilete de arduino las pilas y entonces el rectificador de entrada te baja a 5V la alimentacion. Seria interesante de que hicieras la prueba de conectar la salida de las 6 pilas de 1.5 en total 9V directamente a la alimentacion de los otores mientras que alimentas el arduino con USB

      Si ahora los motores se mueven correctamente quedaria probado que ra un problema de alimentacion, pero no obstante, en los ejemplos que ves en la web yo alimento arduino y los motores amarillos con un paquete nueveo de 6 pilas en conjunto sin separacion. Las pilas no duran mucho pero suficiente para comprobar que todo se comporta como es debido

    • Alfonso Fernandez

    Hola Admin,

    Muchas gracias por tu trabajo en esta web, es de mucha ayuda para todos nosotros.

    Estoy teniendo problemas con el montaje de este tutorial. Cuando intento mover un solo motor, si subo el siguiente codigo a la placa funciona perfectamente, moviendo de manera continua el motor hacia delante:

    #include
    AF_DCMotor Motor1(1);

    void setup()
    { Motor1.run(RELEASE); }

    void loop()
    {
    Motor1.setSpeed(180);
    Motor1.run(FORWARD); }

    El problema lo tengo cuando introduzco una linea con delay de algunos segundos para poder cambiar el sentido o el ritmo de giro (la coloco despues de la instruccion de forward, no incluyendo nada mas). El motor solamente hace un amago de arrancar, y en el momento de entrar en el delay se para. Adicionalmente, en ocasiones se comporta de manera inestable. La placa esta alimentada por usb y el shield con 6 pilas de 1.5v.

    Te agradecería muchísimo si me pudieras ayudar con esto. Supongo que sera algo sencillo que se me escapa, pero me encantaria hacerlo funcionar y poder seguir con tus tutoriales.

    Muchas gracias Admin

    • No estoy seguro de que te puedo decir Alonso, porque el tema no tiene mucho misterio y parece mas un problema de alimentacion tipico, pero me dices que va correctamente hacia delante. Asegurate de tener quitado el jumper del motor shield paras eparar la alimentacion de placa y motores y de que reemplazas las pilas para estar seguro de que stan bien de carga

  • Admin me puede dar el sketch de su proyecto con bluetooth y sensor 1 ultrasonico porfavor ,es que lo necesitó para un proyecto del colegio

    • Miguel Perez

    Muchas gracias Admin,

    Perdona mi insistencia, estoy en una fase inicial de aprendizaje en este mundo. Efectivamente, he comprobado que el código fuera exactamente el del tutorial, para evitar errores adicionales. Cuando comentas que utilice mejor un paquete de 6 pilas, te refieres a que conecte esas 6 pilas al shield y mantenga la alimentación de 9v al Jack de la placa?

    Adicionalmente, en uno de los post anteriores comentas que en el ejemplo únicamente has utilizado un paquete de 6 pilas con el jumper del shield puesto. En este caso, la conexión de las 6 pilas es al shield directamente y el jumper se encarga de que la placa también recoja alimentación o se realiza la conexión de las 6 pilas a la placa?

    • Asi es Miguel, En todos los ejemplosque ves en la pagina he utilizado un paquete de 6 pilas para alimentar tanto arduino+ shield como los motores y es suficiente para las pruebas.

      Ten en cuenta que los motores son los que mas consumen y si quiees separarlos procura usar una bateria externa de una cierta capacidad

    • Miguel

    Muchas gracias por tus tutoriales admin, son de mucha ayuda para avanzar en este mundo tan interesante.

    He montado el robot 4×4 del tutorial (con la placa MEGA, el chasis del propio tutorial y la motorshield v1), y cuando intento que sea autónomo, encuentro problemas de funcionamiento, He quitado el power jumper, y alimento la placa arduino con una pila de 9V, mientras que la motorshield se conecta a un porta pilas de 5 pilas. Encuentro que los motores se comportan de manera imprecisa. El programa únicamente intenta moverlos en una dirección durante unos segundos y, transcurrido este tiempo, los intenta mover en la otra dirección.

    El problema que encuentro es que, en una dirección funcionan todos los motores mientras que, en el momento de cambiar de dirección, solamente alguno de ellos funciona, y ni siquiera siempre los mismos.

    ¿Crees que será un problema de alimentación? ¿Cómo podría solucionarlo?

    Muchas gracias de nuevo,
    Un saludo

    • Hola Miguel, Si mas o menos has copiado el codigo de nuestros ejemplos y los motores se mueven de forma erratica desde luego parece un problema de alimentacion. Puedes asegurarte de una manera sencilla. Desconecta tres motores y deja solo uno funcionando. Si el movimineto de este es suave el problema es de alimentacion casi seguro

      Usa un paquete de al menos 6 pilas y mejor aun si dispones de alguna bateria externa

    • William

    Muchas gracias por tomarce el tiempo de realizar este tutorial,
    He probado el Motor Shield V1 y he podido controlar 3 motores DC, los alimente con una batería externa retirando el jumper y a funcionado, pero me fije que cuando le quito la alimentación con el arduino conectado, los motores quieren seguir moviéndose y empiezan a absorber energía de este último, como no es suficiente, no se mueven. Esto es normal o es alguna falla del Motor Shield?, esto afectara a mi arduino en el futuro?
    Otra observación es que el led del Motor Shield se prende ya sea cuando le conecto la alimentación externa y/o cuando conecto el arduino.

    • Hola William, cuandor etiras el jumper de alimentacion, el voltaje de arduino y de los motores se separa y no deberia absorver alimentacion de arduino, porque esa es la razon del jumper.

        • William

        Si eso ya me lo imaginaba. Pero eso es lo que pasa, no se si tiene alguna falla mi Motor Shield. Cómo puedo comprobar si funciona correctamente?. Otra pregunta cual es el voltaje de la alimentación externa que se debe utilizar, o este dependerá de los motores que se van a utilizar?.

        • Puedes ir probando los motores de uno en uno primero para estar seguro de que los motores estan bien y despues ir probando los 4 controladores sucesivamente para asegurarte
          En cuanto al voltaje esterno depende del motor y normalmente van desde unos 6V a 12V para motores pequeños pero los hay mayores claro esta

  • Por lo tanto para utilizar tan solo 4 motores dc, conectando mediante cable desde el arduino a la shield los pines digitales 3, 5, 6, 11. Deberia andar perfectamente no? Muchas gracias.

  • Hola, que tal? Gracias por el tutorial, muy bueno.
    Mi consulta es que yo tengo el mismo shield y un arduino r3, y mi idea es hacer un robot con 4 sensores hc-sro4 y 4 motores dc. Para manejar los motores me divertia hacerlo sin la libreria, ya que esta facilita muchas cosas, y yo quiero hacerlo todo personalmente. Al colocar la shield arriba del arduino estrai perdiendo muchos pines digitales, cuando necesito 8 de ellos para los 4 sensores. Entonces te queria preguntar si puedo separar la sheild del arduino y solo conectarle los pines necesarios para los 4 motores, a traves de cables. Entonces si esto se puede hacer, que pines le tengo que conectar a la shield solo para los 4 motores.

    • Hola Tomás, en el apartado de Detalle de Uso de Pines de esta misma sesión tienes indicado para que sirve cada pin del Shield y cuáles quedan libres en función de lo que vayas a manejar. Eso sí, como dice en la sesión, no están conectados al Arduino directamente, sino con un shift register por medio para ahorrar pines, por lo que el uso de la librería se me hace prácticamente imprescindible. Un saludote.

  • Hola, disculpen, recién estoy empezando en esto de electrónica, arduino y programación. Tengo un Arduino uno, un Prototype Shield With Mini Breadboard for Arduino y un chasis (makerfire car) para auto con un kit • DC 6V 4-wheel Robot Smart Car Chassis Kits car with Speed Encoder for Arduino , y las epecificaciones que trae son: Specification of Motor
    Voltage:DC 6V
    Current:120MA
    Reduction rate:48:1
    RPM (With tire):240
    Tire Diameter:66mm
    Car Speed(M/minute):48
    Motor Weight (g):50
    Motor Size:70mm*22mm*18mm
    Noise:<65dBContains:
    1x DIY Intelligent Car

    Mi pregunta es la siguiente. veo que utilizan un motor shield para manejar los motores, quería saber si se puede hacer si ese agregado y que necesitaría.
    Pensaba comprar 2 puente L293D (para manejar las 4 ruedas), el potenciometro de 10K

    Que me recomiendan?
    Comprar el motor shield?
    Comprar L298N (4, 1 para cada rueda) en lugar del L293D?
    Potenciomentro 10K, se necesita 1 por cada rueda?

    La idea es poder programarlo para que , avance, doble y retroceda a distintas velocidades.
    Desde ya muchas gracias

    • Hola Elizabeth, no tienes por qué utilizar un shield, pero desde luego es muy recomendable ya que te facilitarán muchísimo el montaje y la programación. Un saludote!

    • Hola Elizabeth.
      ¿Para que necesitas el pot de 10K?

      Si vas a usar un L298 montado en módulo, sólo necesitas uno, pues con él manejas los 4 motores, de 2 a 2, o sea, manejas los de las derecha y los de las izquierda, ya que soporta 4a. Este chip es preferible comprarlo yá montado en módulo porque si no te obliga a realizar la PCB y añadirle los diodos de protección, pues no los trae, a diferencia del L293D que los trae internamente.

      Saludos.

    • Ariel Jose

    hola amigo arranque sin saber nada de arduino .. hoy dia ya tengo un gran conocimiento respecto a este tema que esta tan de moda.. he trabajado con el 60% de lo shield q hay pero nunca me habia dado por trabajar con este hoy intente trabajarlo y me funciona solo q no se por que los L293 se calientan de una forma exsagerada al punto q creeo q se van a quemar y los desconecto .. estoy trabajando con una bateria de 12V 1200mAh no se si sea eso.. la cuestion es que si le pongo una bateria de menos voltaje y corriente estos motores ya no me marchan adecuadamente para trasportar la estructura.. (carro RC de la compañia Tyco RC).. muchas gracias espero me puedas aclaras esta duda

    • Hola Ariel, segun las especificaciones del fabricante el chip trabaja entre 4,5 y 36V y en un rango de temperatura de 0 a 70ºC, así que parece que ese calentamiento entra dentro de lo normal. Un saludote.

    • Hola Ariel. ¿De qué potencia son esos motores? Los L293D solo adminten 600mA y puede que los estés llevando al límite. Un motor en vacío puede consumir 100mA y con cargar dispararse cerca de 1A.
      Estos chips, a temperatura de 25ºC y sin disipador, pueden manejar 1.5W. Con disipador unos 3W. El disipador va conectado a las patas 4,5,12 y 13.

      Saludos.

  • Perdona Admin, resulta que intento hacer este tutorial y es la primera vez que sigo uno de los tuyos. Resulta que no me compila ni copiando el codigo tal qual. La librería está importada pero como que no me la reconoce o algo, copio el codigo de error:

    sketch_jun23b.ino:1:22: fatal error: AFMotor1.h: No such file or directory
    compilation terminated.
    Error de compilación

    • Hola Martí, prueba a quitar el 1 del include y de la segunda línea. Y sino, mejor en vez de copiar el código descárgatelo directamente del enlace que hay justo arriba.

      Un saludote.

  • Hola de nuevo admin. Definitivamente ha pasado a mejor vida, que le vamos a hacer, ya conseguiré otro. Ahora tengo otro problema, con la placa Arduino Mega, la entrada jack no va con lo que estoy condenado a alimentarla siempre por el USB. Se me ocurre que puede ser el conector, ¿es complicado cambiarlo?. Estoy empezando a cambiar de opinión sobre la electrónica china.
    Muchas gracias

    • Hola Fernando, no desesperes que todo se va arreglando, recuerda que aun puedes usar los pines de 5v en tu arduino tambien o puedes cambiar el conector si ese es el problema, animo

      • Gracias por los animos. Si, la placa la puedo seguir usando, pero al no funcionar el jack no puedo usarla para hacer el coche, pues no tendría autonomía. Bueno, intentaré conseguir un jack de esos y cambiarlo, aunque yo lo de soldar ……

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