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El IMU MPU6050

Probando la conexión
Ejes de referencia

El IMU MPU6050

Seguimos en esta ocasión hablando de los IMUs en general y del MPU6050 en particular. Un IMU de 6 grados de libertad con giróscopo y acelerómetro de 3 ejes cada uno, muy frecuente en el mundo Arduino por su bajo costo y buena documentación lo que siempre ayuda

En esta sesión hemos montado un pequeño tutorial de conexión del breakout bord GY-201 que incluye un MPU605, a nuestros Arduinos. Aquí tenéis el link correspondiente:

  Usando el MPU6050

Es un breakout barato y fácil de encontrar y como es de pequeño tamaño fácil de incluir en cualquier proyecto que se os ocurra y espero que se nos vayan ocurriendo unos cuantos.

En esta ocasión además de presentar la conexión a nuestros Duinos, hemos incluido una pequeña guía de los dos ejemplos que vienen incluidos en la librería de uso, que espero que os sirva de primera aproximación a su uso

Pues eso es todo. Un saludo y hasta pronto.

logoprometec

 

 

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